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林轶群

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金陕西省科学技术研究发展计划项目国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇网络
  • 1篇队列
  • 1篇信息传输
  • 1篇延时
  • 1篇遥操作
  • 1篇鱼雷
  • 1篇鱼雷控制
  • 1篇阵列
  • 1篇软件工程
  • 1篇软件工程方法
  • 1篇数据队列
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇偶极
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式网关
  • 1篇总线
  • 1篇网关
  • 1篇网关设计

机构

  • 5篇西北工业大学
  • 2篇水下信息处理...
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 5篇刘卫东
  • 5篇林轶群
  • 4篇周峰
  • 1篇高立娥
  • 1篇刘刚
  • 1篇肖辉

传媒

  • 4篇计算机测量与...
  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于CAN的某水下航行器内部网络时延统计方法研究被引量：2
2008年
结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网(CAN)的网络延时做了详细分析。针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法——软件信息传输仿真法。通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据。
林轶群刘卫东周峰
关键词：网络延时控制器局域网信息传输
面向UUV遥操纵系统的网关设计
2009年
UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-II操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性。
林轶群刘卫东周峰
关键词：遥操作嵌入式网关数据队列
机器人足球比赛软件系统设计与实现
2008年
针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方便在没有硬件支持的电脑上调试视觉识别部分的程序,增加了实时仿真动画功能,节约了实时视频显示的时间;该软件在比赛中运行效果良好。
周峰刘卫东肖辉林轶群
关键词：FIRAMIROSOT软件工程方法UMLPETRI网
网络化鱼雷控制系统仿真被引量：2
2008年
传统的鱼雷研发过程需要昂贵的水下试验,数学建模与仿真为开展系统测试和验证提供了一种经济的方法;目前,越来越多的鱼雷电子控制部件采用CAN总线模块,这种基于CAN总线的系统有利于系统部件的更新和功能增加,并使不同任务的重构容易实现;论文提出了网络化鱼雷控制系统半实物仿真平台,描述了鱼雷控制系统网络化互联结构、总线协议和通信管理方法,并进行了控制系统仿真实验;仿真结果表明该仿真平台能够满足网络化鱼雷控制系统性能研究和仿真分析的需求。
刘卫东刘刚林轶群高立娥
关键词：鱼雷CAN总线仿真
舰艇磁场磁偶极子阵列数学模型研究被引量：3
2008年
为提高舰艇磁性防护能力,准确反映其磁场特性,舰艇测磁需要使用先进的测磁技术,这就可以用磁偶极子阵列模拟舰艇磁场源;文中根据舰艇测量面上的磁场数据建立了舰艇磁场换算的数学模型,给出一种运用实例评述测磁技术在舰艇磁性防护中的应用;实例结合点阵式大平面测磁法和磁荷模拟算法建立了测磁后舰艇磁场换算的数学模型,简单论述了该模型的数学原理、磁场函数计算方法及具体应用中有关参数的确定方法等,并对计算精度作了分析,仿真结果表明模型精度较高;测磁技术的应用在磁性防护中具有重要的实用价值。
周峰刘卫东林轶群
关键词：磁偶极子
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