周峰 作品数:11 被引量:12 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军91663部队 更多>> 发文基金: 水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金 陕西省科学技术研究发展计划项目 国防科技重点实验室基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 一般工业技术 电气工程 更多>>
基于CAN的某水下航行器内部网络时延统计方法研究 被引量:2 2008年 结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网(CAN)的网络延时做了详细分析。针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法——软件信息传输仿真法。通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据。 林轶群 刘卫东 周峰关键词:网络延时 控制器局域网 信息传输 面向UUV遥操纵系统的网关设计 2009年 UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-II操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性。 林轶群 刘卫东 周峰关键词:遥操作 嵌入式网关 数据队列 测磁传感器数据计算及可视化研究 2010年 为增强舰船的磁性防御能力需要定时对其进行消磁处理,这就要求技术人员在舰船消磁工程中准确,迅速地分析测磁传感器数据。该文模拟点阵式大平面法采集的测磁传感器数据,依照舰船磁场的磁偶极子阵列数学模型实现磁场数据的深度换算;将空间点阵式的磁偶极子阵列模型数据转化为2D数组数据,进行模型的空间面显示;利用磁场-灰度映射关系实现模型的4D可视化描述,为优化舰船磁场模型提供了准确且直观的依据;通过对测量面和换算面磁场数据的可视化描述,绘制其3D视图、等强线图和剖面图,为消磁技术人员监控测磁传感器工作和进行消磁电流决策,消磁效果评价提供了有力依据。 周峰 刘卫东 李乐关键词:磁偶极子 数据可视化 复杂情况下的防空导弹智能制导鲁棒优化设计 2008年 在复杂电磁环境下,建立了防空导弹武器系统智能制导鲁棒性问题模型,运用Elman神经网络、T-S模糊推理、线性矩阵不等式(LMI)求解和最优控制等方法和理论,对复杂情况下的防空导弹非线性制导过程进行了数学描述,目的是以系统鲁棒性为牵引对防空导弹智能制导进行优化设计,并就关键技术给出了MATLAB仿真方法。 周峰 周德云关键词:防空导弹 鲁棒 神经网络 模糊推理 基于UML的防空导弹武器系统效能评估 被引量:7 2006年 运用统一建模语言对防空导弹武器系统效能进行分析、评估,目的是在信息化建设中提高防空导弹效能,确定了评估度量空间,面向火力单元效能评估的各个基本对象较为完备的情况下作了进一步分析与设计,建立了效能评估的高层计算机实现工程,明确了通过信息交互支持改善制导精度从而提高火力单元效能有关杀伤概率指标的途径和研究应用方向。 周峰 周德云关键词:防空导弹 火力单元 制导精度 机器人足球比赛软件系统设计与实现 2008年 针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方便在没有硬件支持的电脑上调试视觉识别部分的程序,增加了实时仿真动画功能,节约了实时视频显示的时间;该软件在比赛中运行效果良好。 周峰 刘卫东 肖辉 林轶群关键词:FIRA MIROSOT 软件工程方法 UML PETRI网 一种垂向消磁线圈快速敷设辅助装置 本实用新型公开了一种垂向消磁线圈快速敷设辅助装置,包括外壳,所述外壳内部设置有第一支架,所述第一支架中部设置有转轴,所述转轴转动连接有转动摩擦盘,所述转动摩擦盘一侧设置有静止摩擦盘,所述静止摩擦盘滑动连接有套管,所述套管... 贾萌先 吴敬元 张芳建 周峰 王开加文献传递 舰艇磁场磁偶极子阵列数学模型研究 被引量:3 2008年 为提高舰艇磁性防护能力,准确反映其磁场特性,舰艇测磁需要使用先进的测磁技术,这就可以用磁偶极子阵列模拟舰艇磁场源;文中根据舰艇测量面上的磁场数据建立了舰艇磁场换算的数学模型,给出一种运用实例评述测磁技术在舰艇磁性防护中的应用;实例结合点阵式大平面测磁法和磁荷模拟算法建立了测磁后舰艇磁场换算的数学模型,简单论述了该模型的数学原理、磁场函数计算方法及具体应用中有关参数的确定方法等,并对计算精度作了分析,仿真结果表明模型精度较高;测磁技术的应用在磁性防护中具有重要的实用价值。 周峰 刘卫东 林轶群关键词:磁偶极子 舰船消磁可视化界面设计与实现 2009年 随着测磁和消磁硬件设备的快速发展,急切需要先进的测、消磁软件与之配合来高效地完成消磁任务,提出了基于虚拟仪器设计软件LabWindows/CVI和科学计算软件Matlab开发舰船消磁可视化界面的整体软件结构,推导了从实际测量深度到标准测量深度的磁场换算算法,通过Active技术实现两种软件接口调用,分析了舰船磁场的可视化描述和特征信息提取方法;在LabWindos/CVI平台下开发了舰船消磁可视化界面,调用Matlab完成磁场换算和数据预处理,充分利用了两种软件的优势;整体界面美观、操作方便、附加多种有用功能,实现了友好的人机交互。 李乐 刘卫东 周峰关键词:舰船消磁 可视化界面 剖面图 一种垂向消磁线圈快速敷设辅助装置 本发明公开了一种垂向消磁线圈快速敷设辅助装置,包括外壳,所述外壳内部设置有第一支架,所述第一支架中部设置有转轴,所述转轴转动连接有转动摩擦盘,所述转动摩擦盘一侧设置有静止摩擦盘,所述静止摩擦盘滑动连接有套管,所述套管螺旋... 贾萌先 吴敬元 张芳建 周峰 王开加文献传递