杨威
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于击穿时刻和击穿电压判断老炼饱和的方法
- 一种基于击穿时刻和击穿电压判断老炼饱和的方法，通过测量、提取数值、描图、判断是否老炼和停止老炼的步骤，利用脉冲电压老炼过程中击穿时刻的击穿电压或击穿电场强度波形图，结合击穿时刻和击穿电压或击穿电场强度数值来即时判断老炼所...
- 李世民江希茜李镇廷杨威杜昭启张潮海
- 文献传递
- 附着小天体的最优制导控制方法被引量：2
- 2015年
- 以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天体极区实施附着任务,建立并简化动力学模型,给出约束条件和基于时间-燃耗最优的混合性能指标要求。然后,采用相平面法设计了最优制导律,利用极限环设计最优开关控制律;同时,采用高斯伪谱法把附着小天体的最优制导问题转化成非线性规划问题,利用Matlab/GPOPS优化工具包求取最优数值解。最后,加入已有的基于矢量测量的自主光学导航模块构建GNC仿真回路,对两种最优制导控制策略进行仿真验证。结果表明:两种制导控制策略都能满足任务要求,但基于相平面法得到的最优制导控制具有一定风险,而基于高斯伪谱法得到的最优制导控制精度更高、燃耗更少,适于工程应用。
- 江秀强陶婷杨威李爽
- 关键词：小天体高斯伪谱法
- 小行星软着陆鲁棒制导方法研究
- 小行星软着陆制导与控制技术是保证小行星探测任务顺利实施的关键技术之一。由于小行星的形状极其不规则，使得在小行星周围的动力学环境极其复杂多变。这给近小行星软着陆制导控制律的设计带来了严峻的挑战。本学位论文以上海航天科技创新...
- 杨威
- 关键词：小行星软着陆滑模变结构控制
- 文献传递
- 获得场致发射电流的方法及试验装置
- 一种获得场致发射电流的方法及试验装置，包括击穿电压测量装置，所述的击穿电压测量装置由分压器测量真空灭弧室试品两端电压，击穿电压测量装置所得到的回路电流由真空灭弧室试品玻璃外壳泄漏电流、位移电流和场致发射电流组成，其中泄露...
- 李世民杨威杜昭启江希茜李镇廷张潮海
- 基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法
- 本发明涉及一种基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法，属于智能制造领域。首先，当AGV系统满足任务分配触发条件时，判断AGV系统中待分配任务集是否为空；其次，在待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方案制定规则，...
- 武星胡亚翟晶晶楼佩煌肖海宁余文康王超超杨俊杰杨威
- 基于激光和视觉的室内移动机器人复合导航技术研究
- 目前SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术广泛应用于室内移动机器人以实现机器人定位与地图构建。单个传感器的SLAM过程由于传感器自身特性或者周围环境因素制约造成建图准确...
- 杨威
- 关键词：移动机器人激光雷达全局路径规划
- 多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法
- 本发明涉及一种多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法，属于智能制造领域。首先，获取输送系统的某交叉路口的多载量自动导引车信息，生成所有输入路径的路径车辆队列，生成路口等待队列；然后，根据交叉路口竞价通行规则，生成路口通...
- 武星楼佩煌翟晶晶胡亚肖海宁王康杨俊杰杨威
- 文献传递
- 多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法
- 本发明涉及一种多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法，属于智能制造领域。首先，获取输送系统的某交叉路口的多载量自动导引车信息，生成所有输入路径的路径车辆队列，生成路口等待队列；然后，根据交叉路口竞价通行规则，生成路口通...
- 武星楼佩煌翟晶晶胡亚肖海宁王康杨俊杰杨威
- 获得场致发射电流的方法及试验装置
- 一种获得场致发射电流的方法及试验装置，包括击穿电压测量装置，所述的击穿电压测量装置由分压器测量真空灭弧室试品两端电压，击穿电压测量装置所得到的回路电流由真空灭弧室试品玻璃外壳泄漏电流、位移电流和场致发射电流组成，其中泄露...
- 李世民杨威杜昭启江希茜李镇廷张潮海
- 文献传递
- 基于优先级的多AGV协同搬运系统任务调度方法
- 本发明涉及一种基于优先级的多AGV协同搬运系统任务调度方法，属于智能制造领域。首先，根据任务基础优先级确定规则，当系统满足任务分配触发条件且存在待分配任务时，为待分配任务赋予基础优先级，更新在执行任务和待执行任务的基础优...
- 胡亚武星楼佩煌翟晶晶肖海宁余文康王超超杨俊杰杨威董航
