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张琳

作品数：62 被引量：18H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 6篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程

主题

  • 20篇着陆
  • 14篇敏感器
  • 13篇火星
  • 10篇惯性测量
  • 10篇惯性测量单元
  • 8篇导航
  • 7篇深空
  • 7篇深空探测
  • 7篇着陆器
  • 6篇陀螺
  • 6篇激光
  • 6篇光纤
  • 5篇星表
  • 5篇冗余
  • 5篇探测器
  • 5篇天体
  • 5篇火星表面
  • 5篇火星着陆
  • 5篇惯性导航
  • 5篇避障

机构

  • 62篇北京控制工程...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 62篇张琳
  • 35篇王晓磊
  • 26篇赵宇
  • 23篇李茂登
  • 22篇徐李佳
  • 21篇刘旺旺
  • 17篇周益
  • 15篇黄翔宇
  • 14篇陈建新
  • 13篇李志平
  • 12篇王立
  • 11篇徐超
  • 11篇华宝成
  • 10篇陈尧
  • 9篇胡锦昌
  • 9篇冯士伟
  • 8篇何健
  • 8篇郭敏文
  • 7篇梁潇
  • 7篇林松

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇质量与可靠性

年份

  • 14篇2023
  • 28篇2022
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统
本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ω<...
冯士伟李茂登王晓磊林松黄翔宇徐李佳张沛勇郅银周王月邱金娟张心悦张琳
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一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法
本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量...
张心悦冯士伟王月张沛勇李杰彦邵建波徐万扬田亚男夏悦周晶淼张琳
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一种便携式监听型数据记录仪
一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于...
赵宇王云鹏刘旺旺王晓磊周益张琳李茂登郝策徐李佳郭敏文韩沛宏
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基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法
基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法，将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面，每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式，实...
李经松陈朝晖张锦江蔡彪冯帅关健钟睿明杜建伟牛剑崔柳丹鄢伟超张琳
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基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法
本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据...
孙帅李志平顾朋王磊周益张琳李金哲杨南基
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小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：4
2020年
自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给出了下降过程中精确的相对位置、姿态和速度。文中总结了小行星探测器下降着陆的光学导航技术发展现状,概述了其关键技术和发展趋势,为国内小行星探测任务提供了参考。
张成渝梁潇吴奋陟张琳
关键词：小行星探测陆标
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策陈尧杨晓龙华宝成朱飞虎李涛张琳
一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路
本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继...
郅银周李勇张琳付明睿陈建新张金保李志平冯士伟林松
小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述
自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用.光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给...
张成渝梁潇吴奋陟张琳
关键词：小行星探测器图像匹配
一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法
本发明一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法，如下步骤：1)获得起点位置、航向、移动目标点、目标航向、导航相机原始图像多对、前后避障相机原始图像两对；2)将多对导航相机点云、前后两对避障相机原始图像生成点云、合成拼接地...
段文杰邢琰毛晓艳滕宝毅张琳
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