宋小雷
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法被引量：4
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵,补偿弹道模型偏差.算法采用无偏转换测量处理量测方程,在保证滤波精度的同时,简化了滤波算法.仿真结果表明:该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法,能有效用于实时弹道测量数据处理.
- 王越周德云杨维宋小雷
- 关键词：弹道学无迹卡尔曼滤波实时数据处理自适应滤波
- 关于定时试验统计方案的补充计算
- 2016年
- GJB 899A—2009提供了定时试验统计方案,但是在定时试验统计方案的补充方案中,当使用方风险β分别为10%、20%、30%时,该标准给出的方案只是一部分,在实际试验中,若试验时间比较长时,选择余地较小,甚至没有合适的方案供选择。针对此问题,利用定时试验统计方案的原理,给出了定时试验统计方案的具体算法,并计算出了部分非标准方案供大家参考,尤其是试验时间比较长时,可以考虑本文中给出的非标准方案。
- 孙晓静宋小雷
- 关键词：统计方案
- 基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法研究
- 2016年
- 文章讨论了多站时差和多普勒频差联合定位,重点研究了基于Singer机动模型的扩展卡尔曼滤波跟踪定位算法。仿真结果表明,基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法对提高目标定位精度是有效可行的,尤其可提高机动目标的跟踪定位精度,并得到高精度的速度。
- 程方铎宋小雷
- 关键词：多普勒频差扩展卡尔曼滤波
