您的位置： 专家智库 > >

周立军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇抓取
  • 1篇轮径
  • 1篇摩擦力
  • 1篇滑轮
  • 1篇假肢
  • 1篇包络

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇邓华
  • 1篇张翼
  • 1篇周立军

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
绳索式假肢手指包络抓取性能的优化研究被引量：2
2017年
不合理的驱动滑轮半径往往导致绳索式假肢手指在包络抓取过程中出现弹射、抓取失败等现象。为了使假肢手指在包络抓取不同尺寸物体时都能有很好的综合抓取性能,文中对影响假肢手指抓取稳定性的驱动滑轮的轮径进行了优化选择。通过仿真研究假肢手指抓取的动态过程,并结合最常用的抓取模式优化选择了各驱动滑轮的轮径值。优化的关键在于考虑了指节与被抓物体表面存在的摩擦力对最终稳定性的影响。仿真验证了绳索式假肢手指在不同包络抓取模式下的综合抓取性能。
周立军张翼邓华
关键词：摩擦力
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0