吴伟胜
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于5阶降维平方根-容积卡尔曼滤波的动基座对准应用研究被引量：4
- 2016年
- 为提高动基座下捷联惯导系统的对准精度、数值稳定性和减小计算量,将5阶容积卡尔曼滤波(CKF)、降维算法、多次离散和平方根(SR)滤波结合起来,形成5阶降维SR-CKF非线性对准方案。为减小5阶CKF的计算量,建立非线性-线性分离的系统模型,引入降维算法;为提高1阶龙格-库塔法的逼近精度,设计多次离散和时间更新的滤波框架;为提高数值稳定性,推导了5阶降维SR-CKF;比较常规3阶SR-CKF、5阶CKF和5阶降维SR-CKF的各项特性。实车动基座对准实验结果表明:该方案对准精度高、数值稳定性强、计算量小,满足应用需要。
- 黄湘远汤霞清武萌吴伟胜
- 关键词：降维
- 装甲车辆炮塔电机驱动系统自适应控制及其参数整定研究
- 为抑制某装甲车辆炮塔电机驱动控制系统内部摩擦、齿隙和参数漂移等非线性因素的影响,本文设计了基于扩张状态观测器(ESO)的模型参考自适应控制器.在此基础上,针对新的控制器待调参数多,手动调整过程繁琐等问题,分析自适应控制器...
- 袁东马晓军廖自力吴伟胜
- 关键词：装甲车辆自适应控制参数整定
- 文献传递
- 网络化火控系统体系结构及关键技术研究
- 随着装备和作战理念的快速发展,现代战争逐步向网络中心战转变,更多关注集体的作战效能.网络化火控系统把作战平台和指控系统组成作战网,实时地产生战场态势、指挥信息和军事行动的清晰图像,可最大限度地提高战斗力.本文分析了网络化...
- 王钦钊郭傲兵吴伟胜黄钊
- 关键词：坦克火控系统网络控制信息融合火力分配
- 文献传递
- 载体平台扰动对车载捷联惯导初始对准影响研究
- 本文针对车载捷联惯导在对准过程中易受发动机震动、阵风扰动以及人员活动等诸多外界因素干扰,就平台扰动下的惯性器件输出、粗对准和精对准展开分析.通过理论和仿真相结合,研究了平台扰动对车载捷联惯导初始对准的影响机理,并对下一步...
- 吴伟胜唐帅黄钊
- 关键词：战车惯导系统
- 文献传递
