龙波
- 作品数:2 被引量:5H指数:2
- 供职机构:西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法被引量:3
- 2012年
- 针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化。Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间。
- 李晶朱斌郭立新龙波王小珂
- 关键词:红外焦平面阵列非均匀性卡尔曼滤波粗糙度
- 基于连续测角的被动测距技术研究被引量:2
- 2010年
- 在复杂的电子战环境中,为了精确定位目标,需要探测目标的距离。被动测距具有探测距离远、隐蔽性好、抗打击能力和生存能力强等特点。机载红外搜索跟踪系统(IRST)可以通过连续获取目标的角度数据估测目标的距离。基于这种连续测角的被动测距技术,建立了空间极坐标系下的测距模型,并对此模型的可观测性进行分析验证,然后通过选用滤波算法,进行仿真实验和飞行实验。实验结果表明,此测距方法收敛速度快,精度高达5%,具有很高的实用价值。
- 申波朱斌龙波郭立新
- 关键词:被动测距IRST可观测性滤波算法