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袁先锋

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇分数阶
  • 2篇初态
  • 2篇初态学习

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇赵阳
  • 2篇王玉刚
  • 2篇王达
  • 2篇周风余
  • 2篇尹磊
  • 2篇李岩
  • 2篇袁先锋

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统
本发明公开了一种具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统，其中，该方法包括步骤1：建立机械臂系统的动力学模型，预设机械臂系统的期望运动轨迹；步骤2：初始化机械臂系统的状态量的初态以及系统输入，根据机械臂系统的动力...
周风余赵阳王达李岩袁先锋王玉刚尹磊
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具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统
本发明公开了一种具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统，其中，该方法包括步骤1：建立机械臂系统的动力学模型，预设机械臂系统的期望运动轨迹；步骤2：初始化机械臂系统的状态量的初态以及系统输入，根据机械臂系统的动力...
周风余赵阳王达李岩袁先锋王玉刚尹磊
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