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杨力

作品数：12 被引量：10H指数：2
供职机构：广西师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇无人机
  • 5篇航迹
  • 5篇航迹规划
  • 5篇PH曲线
  • 3篇旋翼
  • 3篇四旋翼
  • 2篇多机
  • 2篇多机协同
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇远程监控系统
  • 2篇三维全景
  • 2篇视频
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇嵌入式控制器
  • 2篇全景
  • 2篇全景视频

机构

  • 12篇广西师范大学

作者

  • 12篇杨力
  • 9篇罗晓曙
  • 7篇丘森辉
  • 2篇刘恒
  • 2篇赵帅
  • 2篇唐堂

传媒

  • 2篇广西师范大学...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于无人机的三维全景视频远程监控系统
本实用新型公开了一种基于无人机的三维全景视频远程监控系统，包括空中无人机端，地面服务器端和监控端，所述空中无人机端包括无人机机体，无人机机体设有主控制器模块和分别与之电连接的视频采集模块、第一无线通信模块；所述地面服务器...
刘恒丘森辉罗晓曙莫丹雷杨力
文献传递
一种基于改进RRT算法与改进PH曲线相结合的多无人机协同航迹规划方法
本发明公开了一种基于改进RRT算法与改进PH曲线相结合的多无人机协同航迹规划方法，其特征是，包括如下步骤：1）环境建模；2）规划单机航迹集；3）规划多机协同航迹。这种方法结合多无人机初末速度方向、能加快多无人机航迹规划算...
杨力罗晓曙丘森辉
文献传递
基于改进精英蚁群系统算法的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：5
2016年
四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,分别实现无人机在受到干扰情况下飞行过程的姿态控制,并进行了仿真实验对比。仿真实验结果表明:用改进精英蚁群系统算法优化PID控制参数,不仅可以在短时间内获得PID控制参数的最优解,提高了收敛速度,同时具有更好的抗扰性和鲁棒性。
钟海鑫罗晓曙赵帅杨力唐堂
关键词：PID控制抗扰性鲁棒性
基于无人机的三维全景视频远程监控系统及图像采集控制方法
本发明公开了一种基于无人机的三维全景视频远程监控系统，包括空中无人机端，地面服务器端和监控端，所述空中无人机端包括无人机机体，无人机机体设有主控制器模块和分别与之电连接的视频采集模块、第一无线通信模块；所述地面服务器端包...
刘恒丘森辉罗晓曙莫丹雷杨力
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基于改进PH曲线的无人机航迹规划
2018年
无人机航迹规划是无人机关键技术之一。针对传统算法未考虑初、末速度方向的问题,本文首先研究基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线规划无人机航迹的方法,然后提出了一种基于改进Pythagorean Hodograph(PH)曲线和RRT(Rapidlyexploring Random Tree)融合算法的无人机航迹规划方法,将经典PH曲线拐点处角度单独定义,在离线规划时设置控制点b2和b3为新的起点start1和新的终点goal1且运用RRT算法规划得到航迹集进而选择最优的一条作为选择航迹,并结合平滑算子与滑窗滤波的航迹平滑处理,实现无人机在多障碍物情况下的航迹规划,并进行了仿真。仿真结果表明:用本文改进的算法,不仅能够充分考虑初、末速度方向,同时缩短航迹航程,成功躲避障碍物,使得规划航迹更加贴近于实际飞行航迹。因此本文的研究成果对于无人机航迹规划具有一定的参考价值。
杨力丘森辉周伟东罗晓曙
关键词：仿真
四旋翼无人飞行器的飞行控制方法
本发明提供一种四旋翼无人飞行器的飞行控制方法，包括步骤S10:建立四旋翼飞行器的动力学模型，QUAV的动力学方程;S20：设计基于复合控制的控制方式来控制步骤S10中动力学方程转换而来的四个独立的控制通道，所述四个通道的...
钟海鑫罗晓曙杨力
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对匀速圆周运动向心力和向心加速度的教学研究
普通高中物理课程标准（2017年版）对知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三维目标进行了整合，凝练了物理学科的核心素养。课程标准颁布以后，许多教育专家和一线教师致力于探索提高学生核心素养的教学方法。作为一名即将站上讲...
杨力
关键词：高中物理实验教具
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无人机航迹规划算法研究
随着无人机控制越来越完善,无人机航迹的产生和规划便成为了无人机技术研究的热点。无人机航迹规划是无人机应用关键技术之一,无人机航迹规划是综合考虑各种因素的前提下,规划出一条符合要求的飞行航迹。因此无人机航迹规划算法研究显得...
杨力
关键词：人工势场法
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一种基于改进RRT算法与改进PH曲线相结合的多无人机协同航迹规划方法
本发明公开了一种基于改进RRT算法与改进PH曲线相结合的多无人机协同航迹规划方法，其特征是，包括如下步骤：1）环境建模；2）规划单机航迹集；3）规划多机协同航迹。这种方法结合多无人机初末速度方向、能加快多无人机航迹规划算...
杨力罗晓曙丘森辉
基于元胞量子遗传算法与PH曲线相结合的无人机三维航迹规划方法
本发明公开了基于元胞量子遗传算法与PH曲线相结合的无人机三维航迹规划方法，包括步骤：1）三维环境建模；2）规划基准路径；3）规划无人机避障路径；4）得到无人机三维航迹：障碍物位置已知，规划基准路径，在基准路径上障碍物位置...
杨力丘森辉罗晓曙龚佳鹏阎晨阳
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