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张开石

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇证据理论
  • 1篇适航
  • 1篇未知环境
  • 1篇无人机
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇D-S证据
  • 1篇D-S证据理...

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇潘华东
  • 1篇项志宇
  • 1篇谢斌
  • 1篇张开石

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪
2010年
提出一种无人机在未知环境中通过D-S证据理论构建目标适航地图,并结合适航地图和贝叶斯非线性滤波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题,基于FPKE和适航地图来预测目标位置概率分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更新.仿真结果表明,该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性.
谢斌张开石潘华东项志宇
关键词：无人机D-S证据理论目标跟踪
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共1页<1>
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