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王元鑫

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇载波
  • 1篇载波相位
  • 1篇相位
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器姿态
  • 1篇GNSS

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵国荣
  • 1篇刘帅
  • 1篇王元鑫

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
2017年
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法。仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性。
刘帅赵国荣王元鑫曹唯一
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