刘帅
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于组合载波相位的飞行器姿态确定被引量：1
- 2017年
- 为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单个历元的观测数据解算整周模糊度.根据多颗卫星的单频载波相位整周模糊度解算结果,应用最小二乘原理对基线向量进行精确求解,进而由基线向量确定出飞行器的姿态角.仿真结果表明,该模糊度解算方法在单个历元内至少能够解算出8颗卫星的载波相位整周模糊度,解决了GNSS动态测姿领域的一个关键性问题.测姿结果显示,偏航角和俯仰角的测量误差均小于0.2°.该研究成果可以为GNSS姿态测量系统在航空、航天等对实时性要求较高的领域中的应用创造条件.
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- 关键词：模糊度解算最小二乘基线向量
- 基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
- 2017年
- 论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法。仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性。
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- 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置
- 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机...
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- 运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置
- 本发明公开了一种运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；...
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- 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置
- 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在...
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- 文献传递
- GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法被引量：9
- 2017年
- 为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与最优选星算法相比,该算法计算量明显减小;仿真结果表明,该算法能将几何精度因子(GDOP)控制在小于2.5的范围内,具有较好的选星效果。综合考虑算法复杂度和选星效果,基于几何分布的快速选星算法能够满足航空航天等对精度和实时性要求较高的领域的需求。
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- 关键词：组合导航代价函数北斗导航系统
- 适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置
- 本实用新型公开了一种适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；...
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- 文献传递
