蔡慧敏
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法
- 一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法,通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法,从而对陀螺输出数据进行校正,并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表;最后将补偿系数表输入到星上控制模块,从...
- 龚德仁田海生王淦泉蔡慧敏段登平
- 文献传递
- 基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法
- 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法,通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义,然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景,通过飞行轨迹数据接入和外部数...
- 龚德仁蔡慧敏田海生王楠段登平
- 文献传递
- 空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制被引量:1
- 2017年
- 针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.
- 叶国宇龚德仁蔡慧敏段登平
- 关键词:动力学模型稳定性分析
- 侦察系统多弹道时空匹配与指向跟踪控制研究
- 本文主要以某远程弹道导弹为参考,设计了一个新型打击侦察通信一体化的系统,论文首先设计了系统的观测平台和中继平台的总体构成,并对该系统的两个平台的弹道特性进行了分析,并研究设计了观测(侦察)、中继(通信)平台的控制系统的控...
- 蔡慧敏
- 关键词:侦察系统自适应滑模控制
- 基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法
- 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法,通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义,然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景,通过飞行轨迹数据接入和外部数...
- 龚德仁蔡慧敏田海生王楠段登平
- 感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法
- 一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法,通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法,从而对陀螺输出数据进行校正,并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表;最后将补偿系数表输入到星上控制模块,从...
- 蔡慧敏龚德仁田海生王淦泉段登平
- 文献传递