杨文卿
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 小型智能旋转弹测试系统研究
- 2019年
- 为解决传统弹载测试存储分系统的固定分区或不分区方法导致系统存储空间利用效率低、不能满足被测弹飞行轨迹等运行参数长时间记录需求和有效数据不能快速提取的问题,综合利用结构隔离分区保护技术、FPGA 可变分区存储技术以及上位机信息交互技术,开发一种小型智能旋转弹测试系统。实验证明,该测试系统可工作在高过载、超高旋速等恶劣环境,可利用有限存储空间完成大数据长时间存储,且能快速提取有效被测弹运行参数,为小型智能旋转弹测试研究奠定了基础,具有一定工程实用价值。
- 杨文卿李杰姜海洋李文豪
- 关键词：数据存储信息交互
- 基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对常规弹药在高旋状态下的转速测量值不准确这一难题,搭建基于无刷直流电机控制的稳定平台,并在此基础上提出一种基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法。对测量原理进行简要阐述,然后引入相关的融合算法,通过3个不同量程的陀螺仪的测量值计算弹体转速的无偏估计量,以达到复现弹体转速的目的,从理论上证明加权最小二乘法这一融合算法的优越性。设计车床试验,试验结果表明该方法的测试结果与理论基本相符,最终使弹体转速测量精度提高一个数量级。该方法为常规弹药的导航、制导提供相关支持,具有一定工程应用价值。
- 李文豪秦丽刘一鸣杨文卿
- 关键词：惯性测量微机电系统数据融合加权最小二乘
- 一种MEMS陀螺仪温度漂移误差补偿方法被引量：7
- 2017年
- 为了降低温度对MEMS陀螺仪测量的影响,提高自制惯性测量系统的测量精度,研究了三轴MEMS陀螺仪的零偏、比例因子、安装误差等参数受温度影响的特性,建立了带有温度参数的三轴MEMS陀螺仪误差模型。在该模型的基础上进行了全温区(-20~60℃)的温变实验,拟合出三轴MEMS陀螺仪各个参数与温度的关系,确定了模型中的相关参数,并通过此模型对不同温度下的陀螺仪输出结果进行误差补偿。实验结果表明,该三轴MEMS陀螺仪温度漂移误差补偿模型能够有效地抑制陀螺仪测量误差,补偿后,测量误差可控制在0.05°/s^0.1°/s,具有一定的工程应用价值。
- 李文豪李杰杨文卿刘一鸣
- 关键词：惯性测量温度漂移误差补偿
- 适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法被引量：5
- 2017年
- 针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略。通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值。
- 李文豪李杰杨文卿刘一鸣刘伟
- 关键词：惯性测量高自旋
- 旋转弹转速测量系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。
- 杨文卿李杰李文豪
- 关键词：计量学旋转弹陀螺仪无刷直流伺服电机导航
- 适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现被引量：5
- 2018年
- 针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹。本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散。最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义。
- 兰洋李杰张艳艳张艳艳杨文卿
