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周斌

作品数：103 被引量：73H指数：4
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 36篇机器人
  • 30篇柔索
  • 19篇刚柔耦合
  • 14篇喷涂
  • 14篇关节
  • 12篇外骨骼
  • 9篇膝关节
  • 9篇刚度
  • 9篇变幅
  • 8篇康复
  • 8篇变刚度
  • 7篇喷涂机
  • 7篇传感
  • 6篇柔索驱动
  • 6篇驱动器
  • 6篇下界
  • 6篇康复机器人
  • 6篇控制系统
  • 5篇调节机构
  • 5篇腰部

机构

  • 101篇合肥工业大学
  • 12篇安徽电气工程...
  • 3篇国家电网公司
  • 3篇国网安徽省电...
  • 1篇中国汽车工程...

作者

  • 103篇周斌
  • 81篇訾斌
  • 33篇钱森
  • 33篇陈兵
  • 22篇李元
  • 16篇王道明
  • 13篇徐锋
  • 12篇高俊
  • 11篇曾亿山
  • 10篇钱钧
  • 7篇陈晶
  • 6篇李瑞君
  • 5篇汪涛
  • 5篇孙智
  • 4篇周雷
  • 4篇王旭
  • 4篇郑磊
  • 4篇陈志
  • 3篇赵萍
  • 3篇吴亚东

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇合肥工业大学...
  • 2篇安徽电气工程...
  • 1篇机械传动
  • 1篇价值工程
  • 1篇汽车工程
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇职业技术
  • 1篇山东工业技术
  • 1篇齐鲁工业大学...
  • 1篇黑龙江工业学...

年份

  • 19篇2024
  • 17篇2023
  • 20篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 12篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法
本发明公开了柔索并联起重机器人的稳定调节机构，包括车轮、起重液压油缸、伸缩电动缸、万向节和导轨。车轮的上端与液压油缸的缸体铰接，下端与圆弧形导轨配合，可沿导轨移动。起重液压油缸的推杆与万向节两端铰接，万向节上端固定在起重...
周斌石柯訾斌曾亿山赵嘉浩
用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联装备的设计分析及控制
由于国内陡倾构造地区井斜问题非常普遍，因而研制出能应用于大型深井条件下具有调整钻杆垂直钻井的设备具有重要意义。相比串联机构而言，并联机构具有更好的承载能力、刚度、精度等特点，因此，被广泛应用于运动模拟器、数控机床、医疗设...
周斌
关键词：钻井设备六自由度并联机构运动学分析
文献传递
一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法
本发明公开了一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构，包括车轮、起重液压油缸、伸缩电动缸、万向节和导轨。车轮的上端与液压油缸的缸体铰接，下端与圆弧形导轨配合，可沿导轨移动。起重液压油缸的推杆与万向节两端铰接，万向节上端...
周斌石柯訾斌曾亿山赵嘉浩
三维微纳米触发式探头
本发明公开了一种三维微纳米触发式探头，其特征是由测头单元和测量单元构成：测头单元是在圆环座上设置呈“十”字的簧片，在簧片上固定设置呈“十”字的悬浮片，形成悬浮片在圆环座上的悬浮结构；在悬浮片的上端面分别固定设置各分光反射...
李瑞君程琳周斌程真英陈晶
文献传递
一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法
本发明提供一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法，本发明通过利用2‑4个串联模块、一个末端执行器以及底部导轨组成，通过底部导轨动态调整机器人为双立柱、三立柱以及四立柱模式，以应对不同的工作场景，且可便于机器人的后期检修...
周斌王宇航高俊訾斌陈兵
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板，腰部调节结构、大...
周斌高俊訾斌王道明钱森陈兵钱钧孙智李元
一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法
本发明公开了一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法，通过建立人体下肢逆运动学模型、基于表面肌电传感器、角度传感器和足底压力传感器等多传感器采集系统，通过构建长短期记忆神经网络(LSTM)模型，构建训练集和测试集数据训...
陈兵周雷王瑞进吴亚东周斌訾斌
一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上...
訾斌陈志钱森王正雨周斌王道明钱钧徐锋郑磊
文献传递
一种垂直钻井自动调整装置的调整方法
本发明公开了一种垂直钻井自动调整装置的调整方法，其特征是在井架上分别设置处在顶层的天台和套接于井架中部的二层台，导向台坐落于井口上，且位于井架的中心线上，在导向台和井下钻头之间的高度位置上设置一六自由度并联调整平台；在天...
曾亿山周斌尹光才訾斌王道明
文献传递
面向非结构环境的刚柔耦合动态检测机器人
本发明涉及一种面向非结构环境的刚柔耦合动态检测机器人，包括轨道、移动保持架、监测运行机、柔索、驱动装置，驱动装置带动柔索伸缩以调整监测运行机的位置和姿态；监测运行机包括陀螺稳定装置及动态检测装置，陀螺稳定装置包括陀螺仪外...
周斌刘创举刘杜段秭槊郑涛董经纬高俊
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