您的位置： 专家智库 > >

胡春旭

作品数：2 被引量：39H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室内移动机器...
  • 1篇数据接口
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇网络
  • 1篇接口
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇局域网络
  • 1篇机器人平台
  • 1篇ROS

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇胡春旭
  • 1篇任慰
  • 1篇何顶新

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于ROS的云机器人平台设计与实现
近年来，在计算机技术、传感器技术、电子技术等新技术发展的推动下，机器人技术迎来了迅猛发展的黄金时期。伴随互联网应用高潮产生的云计算，再次为机器人注入了新鲜的血液。机器人和云计算融合后的云机器人，在性能、成本等方面具有巨大...
胡春旭
关键词：操作系统局域网络数据接口
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航被引量：34
2013年
在一种新型混合实时移动机器人平台基础上,将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中,设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案,并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用高性价比的微软Kinect作为核心传感器,采集周围环境的三维点云数据后利用FPGA进行高速预处理;然后使用ROS的分布式框架无线传输到计算机上,实现地图构建、定位与导航等复杂算法与界面显示,同时下发运动状态指令,控制机器人移动.仿真与实验结果证明了该方案的灵活性和高效性.
胡春旭熊枭任慰何顶新
关键词：移动机器人嵌入式系统导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0