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任慰

作品数：7 被引量：46H指数：3
供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇嵌入式
  • 5篇操作系
  • 5篇操作系统
  • 4篇移动机器人
  • 4篇实时操作系统
  • 4篇嵌入式系统
  • 4篇机器人
  • 2篇内核
  • 1篇导航
  • 1篇多核
  • 1篇巡线
  • 1篇移动机器人平...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车设计
  • 1篇任务切换
  • 1篇软件平台

机构

  • 7篇华中科技大学

作者

  • 7篇任慰
  • 4篇何顶新
  • 2篇赵金
  • 1篇程昊
  • 1篇胡春旭

传媒

  • 2篇单片机与嵌入...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
以实时操作系统为中心的嵌入式系统平台化设计研究
嵌入式系统正朝着复杂化、大规模化和智能化的方向发展,对功能、性能、功耗和成本等方面提出了更多的要求和约束。如何在不同的要求和约束之间取得平衡是未来嵌入式系统设计所必须面对的挑战。平台化设计(Platform-BasedD...
任慰
关键词：嵌入式系统实时操作系统移动机器人平台
文献传递
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航被引量：34
2013年
在一种新型混合实时移动机器人平台基础上,将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中,设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案,并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用高性价比的微软Kinect作为核心传感器,采集周围环境的三维点云数据后利用FPGA进行高速预处理;然后使用ROS的分布式框架无线传输到计算机上,实现地图构建、定位与导航等复杂算法与界面显示,同时下发运动状态指令,控制机器人移动.仿真与实验结果证明了该方案的灵活性和高效性.
胡春旭熊枭任慰何顶新
关键词：移动机器人嵌入式系统导航
多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究被引量：1
2013年
详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。
方华启任慰何顶新
关键词：实时操作系统多核
一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究被引量：4
2013年
针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。
任慰何顶新赵金
关键词：嵌入式系统实时操作系统任务切换
开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状被引量：1
2012年
嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。
任慰何顶新赵金
关键词：实时操作系统ITRON软件平台嵌入式系统
高速巡线智能车设计
近些年来，伴随着移动机器人的研究应用深入和汽车电子的飞速发展，汽车智能化成为一个趋势。在此背景下，为推动汽车嵌入式控制系统设计人才的培养，同时扩大在国内的影响力，世界两大半导体、汽车电子巨头飞思卡尔半导体和瑞萨科技，先后...
任慰
关键词：移动机器人汽车智能化嵌入式控制系统运动学模型
文献传递
基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计
2013年
本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展性,为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。
程昊任慰
关键词：移动机器人嵌入式模块化
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