曹琪
- 作品数：13 被引量：62H指数：5
- 供职机构：吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种输电线路巡检机器人能耗预测方法
- 本发明公开了一种输电线路巡检机器人能耗预测方法，机器人总能耗包括机器人静态能耗、机器人在线路上行走时上下坡的能耗、机器人越障能耗和机器人巡检能耗，其中：机器人静态能耗c<Sub>1</Sub>；机器人在线路上行走时上下坡...
- 吴功平郭磊杨智勇胡鹏李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明
- 文献传递
- 高压巡检机器人下坡节能控速方法被引量：5
- 2017年
- 为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。
- 杨智勇吴功平王伟郭磊杨守东曹琪张义杰胡鹏
- 关键词：自动控制技术巡检机器人架空输电线路能耗制动回馈制动
- 小电流接地系统消弧线圈自动补偿监控系统的应用
- 2009年
- 提出了1种在线测量计算电网的电容电流,及确定合适脱谐度的方法,以便限制正常运行情况下中性点位移电压和故障情况下的接地点残流。该算法可减少人工计算存在的误差,减少发生串联谐振补偿的可能,提高电网安全性。同时介绍了66 kV电网多组消弧线圈自动补偿监控系统研究与现场应用方面的有关内容。
- 曹琪逄增起刘斌董恩智
- 关键词：KV电网消弧线圈接地电容自动补偿
- 巡检机器人的主控软件设计与实现被引量：9
- 2011年
- 介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.
- 徐显金吴功平钟飞刘明曹琪徐青山李胜邦
- 关键词：巡检机器人主控软件WINCEEVC多线程
- 基于地线改造的巡检机器人机械结构设计被引量：14
- 2011年
- 针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。
- 徐显金吴功平何缘刘明曹琪徐青山李胜邦
- 关键词：巡检机器人架空地线
- 沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究被引量：4
- 2014年
- 根据高压输电线路障碍物的类型,研制了沿地线穿越越障自主越障巡线机器人,而能耗预测是高压线路巡线机器人要解决的一项关键技术问题.分析了其在架空地线上的行驶及越障方式,并根据架空地线呈悬链状的特点,建立了机器人上下坡匀速行驶时行走轮的力学模型,同时根据已有的架空地线数学模型,通过曲线积分法推导出了基于相邻杆塔的水平档距、高差、地线比载、地线水平应力等线路工况参数的能耗模型.最后通过实验验证了该能耗模型的正确性和实用性,为巡检机器人的电源选型以及制定线路的巡检方案提供了相应的理论依据.
- 付兴伟景辉吴功平王伟何缘杨智勇刘明曹琪杨景波于建友石磊
- 关键词：架空地线巡检机器人能耗模型
- 66kV系统中性点电压较高的原因及解决办法被引量：1
- 2002年
- 针对白山一次变电所 6 6 k V系统中性点电压较高的现象 ,通过计算与研究 ,指出这一现象是由于线路三相配置不均衡造成系统三相电容电流不平衡而引起的 ,并提出了解决办法 :线路换位布置。经过调整 ,有效改善了中性点电压偏高的现象。
- 曹琪
- 关键词：中性点电压小电流接地系统线路换位
- 基于多代理技术的含分布电源的智能配电网被引量：13
- 2010年
- 提出了一种利用多代理系统技术实现智能配电网的设计方案。系统由控制代理、分布电源代理、用户代理和应用代理组成。对含分布电源的配电网的智能化进行了阐述,对多代理智能配电网系统进行了建模和设计,给出了系统的结构图、每个代理的功能、系统模型图和协作图,并说明了智能配电网的工作原理。
- 王健王玮屈志坚曹琪刘斌
- 关键词：多代理技术智能电网配电网
- 防止松江河一次变电所停电的措施
- 2006年
- 针对松江河一次变在电网中的特殊位置和接入系统方式薄弱的实际情况,制定并实施防止变电所全所停电的措施,如改变三江线重合闸方式,在66 kV母线加装备自投装置,合理配置低频、低压减载及高低频、高低压解列装置等,对防止变电所全所停电起到了积极作用。
- 曹琪蒋电波
- 关键词：供电中断变电所自动重合闸备用电源自动切换装置
- 66kV输电线路移动式交流融冰装置研究被引量：13
- 2012年
- 输电线路覆冰后,可能造成导线断线、杆塔倾覆等设备损坏,在覆冰脱落过程中,可能引起线路舞动,多次短路跳闸,严重威胁变电站安全运行,影响对用户的安全可靠供电。东北地区日气温变化大,导线覆冰后因气温骤降,覆冰时间长,清除极为困难。本文结合目前运行的66 kV变电站无融冰设施,受现场限制建设专用融冰设施困难的实际,介绍了移动式交流融冰装置的研究和现场试验情况。
- 曹琪宋平杨凯全吴鑫强郑金鹏
