张一飞
- 作品数:3 被引量:5H指数:2
- 供职机构:广西科技大学更多>>
- 发文基金:广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目广西高等学校特色专业及课程一体化建设项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究被引量:2
- 2014年
- 根据二自由度1/4车非线性悬架系统数学模型,以理想天棚阻尼悬架系统为参考对象,研究了汽车悬架系统的分数阶滑模控制方法。通过构造分数阶滑模面函数,结合Lyapunov稳定性理论推导出的悬架系统的分数阶滑模控制律,其中控制器参数根据悬架系统性能指标最小原理,采用遗传算法寻优获得。仿真结果表明:相比传统的整数阶滑模控制方法,分数阶滑模控制策略能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,能获得更好的汽车行驶平稳性和安全性。
- 张一飞高远王雨涛
- 关键词:汽车分数阶滑模控制
- 汽车非线性悬架系统的分数阶PDμ控制研究被引量:3
- 2014年
- 根据1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,采用频域分析和控制性能优化方法设计出可控悬架系统的分数阶PDμ控制器。仿真结果表明:相比传统的整数阶PD控制情形,即使汽车在不同车速和等级道路行驶工况条件下,分数阶PDμ控制器对非线性悬架系统均能获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动位移、速度和加速度数值,有效提高了车辆的行驶平顺性。研究结果可为设计汽车可控悬架系统提高乘坐舒适性提供了有用的控制方法参考。
- 高远张一飞袁海英范健文
- 关键词:分数阶PD控制行驶平顺性
- 汽车可控悬架系统的分数阶控制策略研究
- 车辆悬架系统是关系汽车的乘坐舒适性和行驶安全性的重要部件。目前,普遍采用的被动悬架难以满足车辆在不同行驶工况条件下,对行驶平顺性和操纵稳定性的要求。而具有控制机构的可控悬架系统能够有效解决该问题,因此,研制可控悬架系统是...
- 张一飞
- 关键词:汽车分数阶滑模控制遗传算法
- 文献传递