您的位置： 专家智库 > >

杨津

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：广西科技大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇冗余
  • 4篇伪逆
  • 3篇余度
  • 3篇容错
  • 3篇冗余度
  • 3篇冗余度机械臂
  • 3篇水管
  • 3篇监控装置
  • 3篇报警
  • 3篇报警模块
  • 2篇电流
  • 2篇电流冲击
  • 2篇信号
  • 2篇信号干扰
  • 2篇信号衰减
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇容错处理
  • 2篇水管漏水

机构

  • 9篇广西科技大学
  • 1篇华侨大学
  • 1篇吉首大学

作者

  • 9篇杨津
  • 8篇李克讷
  • 4篇徐剑琴
  • 3篇韦昌勇
  • 1篇廖柏林
  • 1篇戴喜生
  • 1篇郭东生

传媒

  • 1篇新校园（上旬...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案被引量：3
2017年
障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提出和研究1种采用雅克比转置技术的冗余度解析方案。同时,为了保证跟踪误差的精度,将反馈也引入到该障碍物躲避方案中。基于PA10机械臂且带有点状障碍物和窗型障碍物的对比性的计算机仿真结果进一步表明所提出的障碍物躲避方案的有效性和可行性。
郭东生李克讷戴喜生廖柏林杨津
关键词：冗余机械臂
二本院校C语言重修课程的教学初探
2016年
C语言程序设计是电子信息类相关专业必修的基础课程之一。本文首先对学生重修原因进行讨论,再分析重修教学质量提升的可行性,最后提出几点有效的教学建议。
李克讷杨津徐剑琴叶洪涛
关键词：C语言重修教学建议
一种机械臂运动规划方法
本发明公开一种机械臂运动规划方法，包括如下步骤：A、在机械臂处于初始状态时，测算出机械臂末端的实际位置和机械臂末端期望的初始位置，计算出机械臂末端的位置误差；B、构建机械臂笛卡尔速度方程，利用雅克比矩阵的伪逆结合机械臂笛...
李克讷杨津徐剑琴齐杨
文献传递
冗余度机械臂的运动规划容错算法研究
随着机器人在工业、服务业等各个领域中发挥的作用越来越突出,我国对于机器人的研发和应用也给予了越来越多的重视。在冗余度机械臂的实际应用中,机械臂的工作精度是影响其操作性能的重要指标之一。由于机械臂在生产加工、安装和工作过程...
杨津
关键词：容错算法伪逆冗余度机械臂
文献传递
水管漏水监控装置
本实用新型公开了一种水管漏水监控装置，属检测技术领域，该水管漏水监控装置，包括核心控制模块及与所述核心控制模块连接的流量检测模块、报警模块、显示模块，以及驱动模块，所述流量检测模块为设于进水总管内的水流传感器；于所述进水...
李克讷韦昌勇杨津齐杨徐剑琴
文献传递
水管漏水监控装置
本发明公开了一种水管漏水监控装置，属检测技术领域，该水管漏水监控装置，包括核心控制模块及与所述核心控制模块连接的流量检测模块、报警模块、显示模块，以及驱动模块，所述流量检测模块为设于进水总管内的水流传感器；于所述进水总水...
李克讷韦昌勇杨津齐杨徐剑琴
文献传递
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法，包括如下步骤：S1：根据机械臂关节出现故障的情况对退化机械臂重新配置退化方案，重新配置退化方案的步骤包括：指定退化方案的初始关节角度；确定退化机械臂的连杆长度；根据步骤初始...
李克讷杨津
文献传递
水管漏水监控方法
本发明公开了一种水管漏水监控方法，属检测技术领域，该方法，采用一种水管漏水监控装置，具体是：流量检测模块将流量信号传递到核心控制模块，核心控制模块内设有与流量检测模块相应的流量信号作比较的阈值，当流量检测模块在特定时间内...
李克讷韦昌勇齐杨杨津徐剑琴
文献传递
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法，包括如下步骤：S1：根据机械臂关节出现故障的情况对退化机械臂重新配置退化方案，重新配置退化方案的步骤包括：指定退化方案的初始关节角度；确定退化机械臂的连杆长度；根据步骤初始...
李克讷杨津
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0