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邱杰

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 2篇航迹
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索策略
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇解空间
  • 1篇规划方法
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇邱杰
  • 1篇周成平
  • 1篇杨朋举

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自由空间法的航迹规划方法被引量：3
2015年
针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。
邱杰周成平杨朋举
关键词：解空间
基于自由空间法的航迹规划方法研究
在现代战争中，随着海上的作战任务需求多样化，对简单的任务而言仅需要单个无人飞行器按照预定的最优航迹飞行，这需要快速地规划出单航迹中的最优航迹;对复杂的任务通常需要调用多个无人飞行器协同地完成作战任务，这需要规划出在空间上...
邱杰
关键词：航迹规划无人飞行器搜索策略
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