范晓娟
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于单目视觉的车辆检测技术被引量：2
- 2017年
- 基于单目摄像头,文中提出了一种自适应扫描区域的车型及车距检测算法,以提高前方车辆识别的实时性、准确性和鲁棒性。该算法的创新点在于采用发散式扫描方式进行分段区域阈值计算,可以在减小计算量的同时有效避免道路两旁树木、广告牌等阴影对车辆检测的影响。首先,确定道路消失点与扫描区域;其次,根据车辆底部的阴影特征进行自适应阈值、矩形度等的计算,确定车辆所在位置;再次,根据边缘特征识别出车辆外框;最后,根据逆投影变换估算出前方车辆与本车之间的距离。实验结果表明,该算法对于在复杂路面、光线较弱工况下的车辆识别均具有较好的适应性。
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- 关键词：单目视觉自适应阈值车辆识别
- 基于单目视觉的目标车辆检测算法研究
- 随着中国人民生活水平不断改善,汽车日益成为了人们日常出行的必要工具。然而,近些年来汽车保有量的持续增长,逐渐成为了减少交通事故频发的潜在阻力。因此,如何提高驾驶人员行车安全,受到了全社会的重视。与此同时,车辆及车距的实时...
- 范晓娟
- 关键词：单目视觉自适应阈值
- 文献传递
- 基于DM6437的逆投影变换技术被引量：1
- 2017年
- 为了实现基于DM6437的鸟瞰变换,文中提出了一种通过逆投影变换结合映射查表的方法来完成从透视图像到俯视图像的实时变换方法。首先,针对广角摄像头采集到的图像进行畸变校正;然后建立图像坐标系到世界坐标系下坐标点的映射关系,并进行逆投影变换;最后,利用上述映射关系获取整幅图像的映射表格,进而采用映射查表的方法得到实时的俯视图像。通过实验结果表明,该方法实时获取的俯视效果图像可基本满足实际应用需求。
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- 关键词：DM6437图像畸变校正查表法
- 主从式结构的车辆自适应前照灯控制系统设计
- 2017年
- 车辆自适应前照灯系统（Adaptive Front—lighting System，AFS）是车辆的一种主动安全系统。本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构。AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号，用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算，并发送控制指令信号给步进电机；电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号，并驱动步进电机运动，实现车灯随动转向。现已开发出整套软件算法和硬件原理样机。实验结果表明，该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节，完成不同速度下光型模式的配置。
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- 关键词：自动控制信号采集步进电机驱动
