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张定宗
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9
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衡阳师范学院
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相关领域:
理学
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合作作者
黄顺
衡阳师范学院
肖启国
衡阳师范学院
杜社会
衡阳师范学院
许成科
衡阳师范学院
龙祖强
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一种改进型非线性PID的四旋翼飞行器控制方法
本发明涉及一种非线性PID的四旋翼飞行器控制方法,以满足四旋翼飞行器对给定姿态和高度快速准确跟踪的性能要求,同时控制算法简单可靠并且计算量小。本发明提供的改进型非线性PID的控制方法,在传统非线性PID控制的基础上,进一...
杜社会
龙祖强
罗昌友
许成科
肖启国
经本钦
黄顺
张定宗
刘典文
耳机
1.本外观设计产品的名称:耳机。;2.本外观设计产品的用途:一种接收各种音频信号的设备。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。;5.后视图与主视图对称,省略后视图。
杜社会
李兰丽
肖启国
许成科
黄顺
罗昌友
刘典文
龙祖强
张定宗
一种改进型非线性PID的四旋翼飞行器控制方法
本发明涉及一种非线性PID的四旋翼飞行器控制方法,以满足四旋翼飞行器对给定姿态和高度快速准确跟踪的性能要求,同时控制算法简单可靠并且计算量小。本发明提供的改进型非线性PID的控制方法,在传统非线性PID控制的基础上,进一...
杜社会
龙祖强
罗昌友
许成科
肖启国
经本钦
黄顺
张定宗
刘典文
文献传递
弦振动的固定端点反射数值研究
2017年
采用传统的方法对弦振动问题进行解析求解时,求解过程不但繁琐,而且很难直接获得解背后隐含的物理意义。基于MATLAB和有限差分法,模拟求解了弦振动的固定端点反射问题并用图像直观地展示了数值结果。计算结果表明固定端点对弦上的入射波具有反射作用,反射方式是将从固定端点传播过去的波以与端点中心对称的形式反射回来,反射波与入射波之间存在相位差,具有半波损失,反射回来的波与原波的叠加即弦的真实振动情况。
张定宗
伍法美
汪新文
关键词:
MATLAB
U盘(人形)
1.本外观设计产品的名称:U盘(人形)。;2.本外观设计产品的用途:用于移动存储设备。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:组合使用状态图。;5.请求保护的外观设计包含...
杜社会
李兰丽
肖启国
许成科
罗昌友
刘典文
黄顺
龙祖强
张定宗
车用芳香器
1.本外观设计产品的名称:车用芳香器。;2.本外观设计产品的用途:一种在汽车上使用的可以容纳芳香剂的容器。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。;5.请求保护...
杜社会
李兰丽
肖启国
罗昌友
许成科
黄顺
龙祖强
张定宗
刘典文
基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统
基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统,其中,基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法包括:先通过摄像头获取羽毛球场地图像;再从羽毛球场地图像中提取跑位目标区域,进而获取各跑位目标区域在图像中的坐标信息;然后通过摄像头获...
皮金晶
陈纪友
蒋键
赵辉煌
黄顺
李志强
唐世清
张定宗
卢亮
鲁澳宇
黎澳华
文献传递
基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统
基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统,其中,基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法包括:先通过摄像头获取羽毛球场地图像;再从羽毛球场地图像中提取跑位目标区域,进而获取各跑位目标区域在图像中的坐标信息;然后通过摄像头获...
皮晶晶
陈纪友
赵辉煌
黄顺
李志强
唐世清
张定宗
卢亮
鲁澳宇
黎澳华
文献传递
变焦云台
1.本外观设计产品的名称:变焦云台。;2.本外观设计产品的用途:一种支撑摄像机实现变焦能力的设备。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。;5.请求保护的外观设...
杜社会
李兰丽
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