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楚中毅

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇刚毛
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇脱附
  • 4篇弹簧
  • 4篇拾取
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇运动学
  • 3篇机械手
  • 3篇蚕茧
  • 2篇弹簧片
  • 2篇电机
  • 2篇电极
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇独立驱动
  • 2篇运动控制

机构

  • 24篇北京工业大学

作者

  • 24篇崔晶
  • 24篇楚中毅
  • 7篇刘慧敏
  • 3篇王伟
  • 2篇孙树文
  • 2篇李洋
  • 2篇王亲猛
  • 2篇田雨
  • 2篇孙俊
  • 2篇宋婷
  • 2篇付扬帆
  • 2篇叶家宇
  • 1篇于辉

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种蚕茧自动分选装置
本发明公开了一种蚕茧自动分选装置，涉及机电一体化领域，该装置针对蚕茧生产过程中的蚕茧进行自动化筛选，解决了蚕茧分选中效率低、人工劳动强度大的问题。装置采用链条和托辊相结合的方式实现蚕茧的输送，竹节状的托辊等距的安装在两条...
崔晶张祖魁楚中毅冯玮王伟
文献传递
一种蚕丝打结去糙处理装置
本发明公开了一种蚕丝打结去糙处理装置，该装置针对蚕丝在生产提取过程中的杂质进行机械化打结去糙处理，装置包括提蚕机构、压蚕机构、打结机构和脱蚕机构。各个机构相互独立驱动并相互协调合作完成蚕丝打结去糙功能，提蚕机构实现提取含...
黄杰孙树文王亲猛崔晶楚中毅
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统
本发明涉及一种工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统。所述方法包括：构建待辨识机器人的关节和几何误差模型并根据两误差模型确定广义运动学误差模型；对广义运动学误差模型进行参数辨识得到辨识后的误差模型；在当前迭代次数...
崔晶李洋楚中毅张玉洁
文献传递
一种六自由度触觉传感器
本发明公开一种六自由度触觉传感器，涉及传感器技术领域。本发明基于电容式传感器原理，包括由上至下依次设置的上层电路板、切向介质层、中间层电路板、法向介质层和下层电路板，通过将多维力检测设置在不同的检测层，降低了多维力间的解...
崔晶于辉王易捷楚中毅崔荣朋
一种机器人运动学自标定装置、方法、系统及电子设备
本发明公开一种机器人运动学自标定装置、方法、系统及电子设备，涉及机器人标定领域，该装置包括：接触式探头包括底座和多个探针；底座的安装面与第一待测机械臂的安装端面固定连接；各探针的一端与底座的检测面连接；触觉阵列传感器的安...
崔晶袁瑞情楚中毅张玉洁
一种触觉传感器及其制备方法及力和/或力矩的测量装置
本发明公开了一种触觉传感器及其制备方法及力和/或力矩的测量装置，其中，触觉传感器由上至下依次包括：上层基板、上层电极、电介质层、下层电极和下层基板，可用于感应正压力、剪切力和力矩。本发明通过设置镜像相对且阵列式对称分布的...
崔晶冯凯明王易捷楚中毅胡智凯
一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人
本发明公开了一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，该机器人包括粘附脚掌加载\脱附部分、前臂的运动控制部分、机器人的自由移动部分和相应的电路控制模块及驱动模块组成；粘附脚掌加载\脱附部分用于接触并产生粘附力，以实现蚂蚁的“...
崔晶田雨楚中毅刘慧敏李明昊
文献传递
一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构
本发明公开了一种基于微位移加载形式的平面黏附机构，包括外框架、电磁铁、弹簧、导轨滑块以及粘结在滑块下方的楔形刚毛束，通过控制楔形刚毛切向微位移的距离对其进行加载。在电磁铁未通电时，铁板与电磁铁间存在微小间隙，此间隙视楔形...
崔晶王佳奇楚中毅刘慧敏
文献传递
一种拾取装置及拾取臂机构
本发明公开一种拾取臂机构，包括刚性组件和柔性组件，刚性的主臂和调节臂不直接接触待拾取目标物体，主臂和调节臂能够牵引柔性组件，在柔性组件与待拾取目标物体接触并拾取物体的同时，刚性组件调节主臂与调节臂之间的角度，以保证柔性组...
崔晶张博伦楚中毅伍俊松刘慧敏
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