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周宇航

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇机械臂
  • 1篇执行器
  • 1篇柔顺
  • 1篇实时信息
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇轴向
  • 1篇轴向力
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗参数
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇末端执行器
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇环境系统
  • 1篇火箭弹
  • 1篇防热
  • 1篇防热层
  • 1篇刚度
  • 1篇高超声速
  • 1篇超声速

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇周宇航
  • 2篇郭毓
  • 1篇周慧

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
考虑防热层的高速火箭弹气动热计算
本文对高超声速复杂外形火箭弹进行了气动热防护的计算与研究。通过工程算法和数值算法耦合求解复杂外形火箭弹的气动热参数，然后将气动热参数与防热层结构传热耦合计算得到非稳态状态下防热层的温度分布规律。　　高超声速气动热计算是高...
周宇航
关键词：高超声速
文献传递
一种基于主被动柔顺结合的大刚度环境下轴向力控制方法
本发明公开了一种基于主被动柔顺结合的大刚度环境下轴向力控制方法，首先在机械臂末端和末端执行器之间设置被动柔顺装置，并构建被动柔顺装置的物理模型以及确定模型参数，之后基于主动柔顺控制模型的期望轨迹结合被动柔顺装置确定的位移...
余朝宝李建平高鼎峰周宇航戴豪杰郭毓周慧詹腾达许铭轩
一种基于强化学习的空间机械臂轴孔装配变阻抗控制方法
本发明公开了一种强化学习的空间机械臂轴孔装配变阻抗控制方法，首先分别构建空间机械臂模型以及机械臂关节角状态和末端位姿的转换模型，之后利用双目相机采集装配孔的位置信息，构建基于强化学习的阻抗控制器，并利用神经网络对阻抗控制...
詹腾达高鼎峰余朝宝周宇航许铭轩郭毓
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