连增增
- 作品数：43 被引量：94H指数：6
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种地质工程施工用测绘仪
- 本实用新型提供了一种地质工程施工用测绘仪，包括测绘仪和支撑盘（其中测绘仪位于支撑盘的上表面），所述支撑盘的下表面对称固定连接有三个第一安装座，每个所述第一安装座上均转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有移动座，所述第...
- 王春阳连增增王双亭魏峰远张合兵
- 文献传递
- 一种基于双向时间卷积网络的UWB煤矿井下定位方法
- 本发明涉及一种基于双向时间卷积网络的UWB煤矿井下定位方法，包括：获取煤矿中基站与定位标签之间的距离信息；将距离信息输入双向时间卷积网络定位模型，输出定位结果，其中，双向时间卷积网络定位模型通过训练集训练获得，训练集包括...
- 连增增贺刘辉岳哲慕洪涛陈浩赵辰瑞何荣李伟刘宪云
- 极不充分条带开采对地表变形控制的效果分析被引量：1
- 2019年
- 为减少地下开采引起的地表变形,有效保护地表建(构)筑物和生态环境,以具有大采深、厚煤层、厚松散层、超软上覆岩层的特殊地质条件的林南仓煤矿为例,对比分析了地表变形控制技术方法,针对覆岩离层注浆等技术难以实施的问题,展开了基于极不充分采动理论的地表变形控制方法研究。极不充分采动程度是指上覆控制岩层破断之前的开采具有引起地表下沉量较小的特征,首先分析了极不充分开采技术的适用条件,即采深大于500 m;然后构建了多个相对独立的极不充分条带工作面,在地表形成了统一、连续的下沉盆地,且在盆地平底区域,相邻工作面引起的正倾斜和负倾斜、压缩变形和拉伸变形相互抵消一部分,从而达到减弱地表变形的效果。在该矿东二小采区开展了现场实践,布设了多个极不充分条带开采工作面。研究表明:该技术能有效控制地表变形,地表下沉率仅为0.17,损害等级控制在Ⅰ级之内,对地表建(构)筑物和生态环境起到了良好的保护作用,对于类似地质条件下矿井安全生产具有一定的参考价值。
- 李玉明何荣连增增
- 关键词：开采沉陷条带开采
- 一种二维超宽带与惯性导航融合定位方法及系统
- 本发明公开了一种二维超宽带与惯性导航融合定位方法及系统，方法包括以下步骤：构建矩形三维空间，并在矩形三维空间中部署基站、标签以及惯性测量单元；获得标签的初始位置；获得垂线段长度，并以垂线段长度为观测量建立方程，解算方程；...
- 连增增王鹏辉岳哲田亚林王孟奇柴华彬
- 基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究
- 2024年
- 室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带(UWB)系统的定位特性,提出了一种迭代加权最小二乘(IRLS)算法削弱测距随机误差的影响。首先,利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标。其次,通过构建中间变量,利用中间变量与位置坐标的关系构造迭代关系,并通过迭代计算提高标签三维坐标点位精度,得出最优解。仿真结果表明,在静态定位实验中,IRLS算法与经典最小二乘(LS)算法的平均点位误差分别为11.96 cm和13.42 cm,IRLS算法的定位结果优于LS算法;在动态定位实验中,经过卡尔曼滤波算法平滑处理后,IRLS算法的点位精度相比经典LS算法提升了12.82%。因此,IRLS算法可以显著提高UMB定位系统的点位精度。
- 陈浩连增增董佳琪贺刘辉赵辰瑞
- 关键词：加权最小二乘超宽带系统
- 一种基于TOA的迭代加权最小二乘超宽带定位算法
- 室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响，针对超宽带系统的定位特性，本文提出了一种迭代加权最小二乘算法来削弱测距随机误差的影响。首先，利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标，其次通过构建中间变量，利用中间变量与...
- 连增增董佳琪刘宪云徐精诚岳哲柴华彬
- 改进影像匹配点云滤波方法的下沉盆地建模被引量：4
- 2022年
- 针对受地表植被物候性特征的影响,无人机影像匹配点云所生成DEM精度偏低的问题,该文提出了一种基于坡度阈值和相邻点高差阈值相结合的地面种子点选取方法,改进了移动曲面拟合点云滤波算法。以林南仓煤矿西四采区为例,基于无人机测绘技术获取实验区地表三维点云,结合实测数据,分别采用目视检验、定量评价和DEM精度分析等验证了滤波算法的性能。结果表明,改进算法的滤波总误差平均值为13.43%,在大部分地形条件下滤波效果良好,可有效剔除地表植被点云,提高实验区DEM精度,DEM中误差为±5.9 cm,与真实地形的相关度达到0.998 7。通过改进算法建立的下沉盆地模型能够满足矿区地表变形监测精度要求,可快速求取下沉盆地形态参数。
- 何荣宋庭生连增增
- 关键词：二次曲面拟合
- 面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究
- 2024年
- 针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然后将增强后的图像应用于MSCKF中,计算出精确的初始位姿估计。基于多状态观测约束策略计算特征重投影误差,以更新系统状态。该算法在公开数据集EuRoC上进行了测试。结果表明,不管在正常光照还是弱光照的场景下,该算法相较于原始算法精度均有所提升,最大均方根误差从1.778 m降低到0.249 m,平均均方根误差降低57.7%。
- 王孟奇连增增田亚林王鹏辉
- 关键词：同态滤波弱光环境
- 城市峡谷中基于视觉辅助的车辆行驶状态判别方法
- 本发明涉及城市峡谷中基于视觉辅助的车辆行驶状态判别方法，包括：采集天空环境数据，对所述天空环境数据进行处理，获取像素点光流；对所述像素点光流进行验证，构建光流识别模型，基于所述光流识别模型对验证后的所述像素点光流进行识别...
- 岳哲马文卓谢玉娟连增增张孟硕孙臣臣靳盼李克昭唐成凯
- 一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法
- 本发明公开了一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法，属于信号处理技术领域，本发明首先利用CEEMD方法将原始GNSS信号分解为若干个IMF分量，根据各IMF分量与原始GNSS信号之间的互相关系数变化来区分噪声主...
- 连增增徐精诚刘宪云董佳琪岳哲何荣
