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李克昭

作品数：53 被引量：198H指数：7
供职机构：河南理工大学更多>>
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相关领域：天文地球文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

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文献类型

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领域

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作者

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传媒

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  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在轨航天器的维护及相关技术分析
伴随着人类太空探索活动的不断深入,如何更加有效地、经济地利用在轨航天器资源,已显得越来越重要。目标识别和相对姿态确定是在轨航天器维护的两个关键技术。文中将通过对国内外目标识别和姿态确定方面的研究不足进行分析研究,提出基于...
李克昭袁建平岳晓奎
关键词：在轨航天器设备维护目标识别数学形态学
文献传递
空间飞行器特征提取与相对定姿研究进展被引量：5
2006年
在人类探索太空的活动中,空间飞行器特征提取与相对定姿是一个非常重要的空间应用问题,相应的算法是迫切需要解决的核心问题．文中首先介绍了空间飞行器特征提取与相对定姿算法的国内外相关研究现状,分析了相关算法存在的不足．研究和探讨了数学形态学和双四元数理论及其成功应用．在此基础上,提出了基于数学形态学和多组双四元数的新算法．该算法克服了传统方法的不足,有效地将空间飞行器姿轨控信息应用到结构元素的动态重构与分解、多组双四元数方程的动态建立与解算中,尤其是把空间飞行器特征提取与相对定姿统一考虑的研究思路在解决同类空间应用问题中具有一定的参考价值．
李克昭袁建平岳晓奎
关键词：特征提取数学形态学
灰线性加权非等距GM(1,1)形变预测模型被引量：6
2016年
结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的精度更高,预测有效时间更长,模型的稳定性更好。优化v和m后,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的实用性、稳定性进一步提高。
李克昭李志伟丁安民孟福军
BDS多频组合模糊度解算方法研究被引量：6
2015年
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。
李克昭孟福军丁安民韩梦泽孙江锋
关键词：北斗导航系统模糊度解算组合观测值
基于一种不规则三角网的卫星导航选星算法研究被引量：2
2020年
如何合理快速地选取参与导航解算的可见星,是当前北斗/GNSS多系统卫星导航定位亟待解决的关键问题之一。针对此问题,提出一种基于不规则三角网投影的选星算法。该算法的主要思路是,通过一种球内接多面体,投影出Delaunay不规则三角网,快速计算出球内接多面体体积,得出多面体体积与几何精度因子(geometric dilation of precision,GDOP)的关系,作为选星判断的依据。通过试验计算表明:当参与解算的可见星数量小于11颗时,随着多面体体积的增大,GDOP值减小趋势明显;当可见星数量达到11颗后,GDOP值随着多面体体积增大变化趋势不明显,但解算时效明显降低。据此,在众多可见星中,选择空间几何分布较好的11颗星作为解算卫星,导航定位精度较好,且解算时效也得到兼顾。
李克昭王宁魏金本石俊鹏
关键词：GNSS卫星导航几何精度因子不规则三角网
基于罗德里格矩阵的空间坐标转换被引量：18
2016年
三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对现有算法普遍存在的不适用大旋角转换、计算繁杂等缺点,从旋转矩阵的表达方式入手,提出了一种基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法。算例分析表明,文中方法无需线性化,计算简便,且能适用大旋角转换。
韩梦泽李克昭
G alileo系统对卫星导航系统的增强作用被引量：4
2005年
介绍了正在建设的G alileo系统,从卫星导航系统的星座、完备性、通讯能力、求解载波相位整周模糊数能力以及对系统轨道漂移影响抑制能力五个方面入手,研究了G alileo系统对空间飞行器导航的增强作用。最后通过仿真研究,进一步分析了G alileo系统在空间飞行器导航应用中的增强作用。
李克昭袁建平岳晓奎朱战霞
关键词：GALILEO系统卫星导航
RTK测量若干问题探析
2014年
RTK测量是目前应用最广泛的GNSS测量模式。分析研究了RTK测量的坐标转换、基准站的架设点选择、基准站已知坐标的输入等问题。此研究对RTK测量工作具有一定的参考和指导作用。
韩梦泽李克昭
关键词：RTK
一种矩阵分块的GNSS相位模糊度快速解算方法
2023年
为解决GNSS模糊度解算中最小二乘模糊度去相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算、降相关耗时较长等问题,提出一种对条件方差矩阵进行分块的最小二乘模糊度去相关(blocking in least-square ambiguity decorrelation adjustment,BLAMBDA)算法。该算法对条件方差矩阵进行分块,减少条件方差排序次数,并在此基础上对Cholesky分解公式进行整合,减少Cholesky分解过程中的数乘运算。仿真实验和实测结果表明,与LAMBDA算法相比,BLAMBDA算法的整体解算效率提升显著,且更加稳定。
李克昭朱国库
关键词：GNSS模糊度解算矩阵分块
基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换被引量：13
2017年
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换。
李志伟李克昭赵磊杰王云凯梁晓庆
关键词：正交变换单位四元数
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