王炜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 电罗经航向的H~∞跟踪估计方法研究
- 2015年
- 为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H~∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H~∞估计理论,基于H~∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,获得较为理想的效果,为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法。
- 赵海军王旺王炜
- 关键词：电罗经
- 一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法被引量：2
- 2011年
- 在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。
- 杨晓东王炜
- 关键词：惯性导航系统惯性器件误差分析
