杜文正
- 作品数：21 被引量：66H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军内科研计划重点项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。
- 杜文正吴鹏张金星谢政姚晓光
- 关键词：高阶滑模控制非线性系统
- 基于AVBN建模的桥式起重机负载运动轨迹规划被引量：1
- 2013年
- 针对目前大部分桥式起重机还处于手动操作与半自动化工作状态这一情况,将机器人路径规划技术引入到桥式起重机负载运动的轨迹规划中,优化的负载运动轨迹作为起重机的控制目标,实现起重机的自动化智能转载。依据桥式起重机的运动控制特性,将转载场地三维空间信息转化为二维栅格地图,在二维栅格地图的基础上建立了转载场地AVBN模型,并利用最优竞争机制遗传算法对负载的运动轨迹进行优化,通过仿真验证了模型和算法的可行性。
- 杜文正童国林强宝民王卫辉
- 关键词：桥式起重机遗传算法
- 滑模控制在桥式起重机运动控制中的应用研究
- 2015年
- 为实现对桥式起重机精确快速跟踪控制的同时有效消除吊重摆动,提高系统的稳定性,结合桥式起重机的系统特性,利用滑模控制技术设计了小车运行和吊重升降的跟踪控制方案;采用局部反馈线性化技术建立了吊重的防摆控制策略;并通过在跟踪控制方案中引入防摆控制策略对转载过程中吊重的摆角进行间接控制,设计出一种针对该非线性系统的新的合成控制器。合成控制器不仅能够实现快速精确地跟踪控制,而且能够有效抑制吊重摆动。同时由于滑模控制具有较好的鲁棒性,对系统参数发生较大变化时的不确定系统,合成控制器依然保持较好的控制效果。仿真结果验证了改进方法的有效性。
- 张金星杜文正谢政吴鹏
- 关键词：反馈线性化李雅普诺夫函数桥式起重机滑模控制
- 智能门式起重机路径跟踪运动控制研究被引量：2
- 2013年
- 在建立分析门式起重机双向定位防摆动力学模型的基础上,采用取点分解算法将规划的路径向大车、小车运动方向进行分解,以适合门式起重机系统的运动控制特性。提出了将模糊自适应PID控制算法应用于门式起重机系统的路径跟踪与防摆控制并进行了仿真和实验研究。
- 杜文正谢政童国林曹原孟小胴
- 关键词：门式起重机运动控制
- 一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制
- 2015年
- 为有效改善传统积分滑模在一类非线性不确定系统的应用中存在的抖振问题,结合有限时间收敛理论、高阶积分滑模理论和自适应控制理论,提出了一种高阶积分自适应滑模控制方法;该方法通过选取有限时间收敛反馈量和设计高阶积分滑模面,不仅确保了系统状态误差在有限时间内的收敛性,而且还保证了系统具备对不确定性干扰的抑制能力;同时,当系统的不确定项的边界范围无法预先确定时,采用自适应方法对滑模控制的趋近速率进行估计;仿真结果表明所提方法能够有效抑制非线性不确定系统的抖动,并具有较高的控制精度。
- 杜文正张金星谢政吴鹏
- 关键词：滑模控制有限时间收敛非线性系统
- 一种管式密集型多孔雾化喷头组件
- 本发明公开了一种管式密集型多孔雾化喷头组件，可用于真空蒸发脱水法对油液中的水污染进行处理。该喷头组件管式喷头、过渡接头、焊接平管嘴、外套螺母、外密封圈以及内密封圈；其中，过渡接头与焊接平管嘴之间通过外套螺母相连，并利用内...
- 冯永保姚晓光张安李淑智马长林杜文正陈珊
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的桥式起重机PID控制参数优化被引量：8
- 2013年
- 为提高桥式起重机自动化水平,使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆;以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象,根据拉格朗日方程,建立了桥式起重机二自由度运动的数学模型,并将其在Simulink中搭建出来;利用在Matlab中编写的粒子群优化算法程序,对PID的参数进行优化,设计了粒子群算法优化PID的定位和防摆摆控制器;由Matlab和Simulink联合仿真得:采用PSO算法优化PID参数的控制器后,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 杜文正谢政童国林
- 关键词：桥式起重机粒子群优化算法PID控制
- 折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析被引量：4
- 2014年
- 针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性能。利用拉格朗日方程建立了随车起重运输车变幅机构的柔性多体动力学方程,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型,对随车起重运输车各臂架的运动情况进行了分析,并对其进行数值求解。仿真结果表明:柔性臂架的运动表现为整体刚性运动和弹性变形量之间的耦合,导致了在刚性运动中出现较高频率的扰动,从而影响吊装定位精度。
- 杜文正鹿飞谢政张金星
- 关键词：SIMULINK仿真
- 一种管式密集型多孔雾化喷头组件
- 本实用新型公开了一种管式密集型多孔雾化喷头组件，可用于真空蒸发脱水法对油液中的水污染进行处理。该喷头组件管式喷头、过渡接头、焊接平管嘴、外套螺母、外密封圈以及内密封圈；其中，过渡接头与焊接平管嘴之间通过外套螺母相连，并利...
- 冯永保姚晓光张安李淑智马长林杜文正陈珊
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究被引量：9
- 2012年
- 随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。
- 杜文正童国林强宝民王卫辉谢政
- 关键词：桥式起重机模糊自适应PID
