蔡光斌
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 非线性系统控制器综合的一种新方法(英文)
- 2012年
- 基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导出线性时变系统反馈镇定器设计问题的一种基于状态依赖Riccati微分方程方法.为实现该控制器的求解,仅需实时求解给定正定初始条件下的状态依赖Riccati微分方程.此外,本文所得到的解析结果还能保证非线性闭环反馈系统的指数渐近稳定性.最后,用一个数值算例验证了本文给出方法的有效性.
- 蔡光斌胡昌华段广仁
- 关键词：非线性控制
- 高超声速飞行器的滑模边界层模糊自适应控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器飞行过程中存在的高度非线性、强耦合、参数不确定性等问题提出了一种基于滑模边界层模糊自适应的控制方法;首先将纵向模型进行精确线性化,通过引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加基于正切趋近律的准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,采用饱和函数法设计的控制律;边界层参数用模糊逻辑系统进行在线调节,从而消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振;仿真结果表明:该方法在保证控制系统具有良好跟踪性能的同时,具有削弱抖振的能力和强鲁棒性。
- 崔亚龙杨永浩曹立佳蔡光斌张超
- 关键词：高超声速
- 小型航天器浸入与不变自适应反步姿态跟踪被引量：1
- 2014年
- 针对具有惯性张量不确定性、外干扰及饱和限制的小型航天器非线性姿态跟踪问题,将反步法和系统浸入与流形不变理论相结合,提出了分块自适应约束控制结构.航天器姿态模型由修正罗德里格参数进行全局非奇异描述.在设计反步控制器时,引入指令滤波器和修正跟踪误差信号以施加系统状态和执行器的饱和限制,同时较容易地获得虚拟控制导数.为提高反步控制器的鲁棒性和性能,利用基于不变流形的非线性观测器对时变的系统"总干扰"进行在线估计补偿.由于不变流形方法使得估计误差具有指定的一致稳定动态,因而该分块自适应控制器比传统的自适应反步控制器更容易调节,且性能不受未知的估计律动态的影响.李亚普诺夫直接方法证明了估计误差有界性和闭环系统输入状态稳定.数值仿真表明,与传统方法相比,所提出的控制器结构具有更高的姿态跟踪性能和干扰估计精度.
- 张超张胜修蔡光斌侯明哲
- 关键词：修正罗德里格参数自适应反步法
- 一种基于退化建模的设备失效次数预测方法
- 本发明涉及一种基于退化建模的设备失效次数预测方法。充分利用产品在性能变化过程中获取的性能退化数据，预测高可靠性产品个体剩余寿命；确定设备失效次数；通过预测设备失效次数，优化备件管理。包括：建立设备的性能退化模型；性能退化...
- 胡昌华司小胜何华锋周涛蔡光斌张建勋
- 文献传递
- 考虑约束的卫星抗扰反步姿态控制
- 2014年
- 针对具有不确定性、外干扰及饱和约束的卫星非线性姿态跟踪问题,将约束反步法与状态观测器相结合,提出分块自适应抗扰反步控制器。卫星模型由修正罗德里格参数进行描述。利用带参数投影的非线性扩张状态观测器对时变的"总干扰"项进行在线估计补偿,以提高反步控制器的鲁棒性。在设计反步控制器时,引入指令滤波器和修正跟踪误差信号以施加系统状态和执行器的饱和限制,同时较容易获得虚拟控制导数,并且放宽了干扰估计律投影算子的投影集范围。Lyapunov理论证明了闭环系统在非线性阻尼的作用下输入-状态稳定。对比仿真表明,与传统自适应反步法相比,所提出的控制器具有更高的姿态跟踪性能和干扰估计精度。
- 张超张胜修蔡光斌
- 关键词：修正罗德里格参数反步法扩张状态观测器
- 一种基于退化建模的设备失效次数预测方法
- 本发明涉及一种基于退化建模的设备失效次数预测方法。充分利用产品在性能变化过程中获取的性能退化数据，预测高可靠性产品个体剩余寿命；确定设备失效次数；通过预测设备失效次数，优化备件管理。包括：建立设备的性能退化模型；性能退化...
- 胡昌华司小胜何华锋周涛蔡光斌张建勋
- 文献传递
- 飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法
- 本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微...
- 胡昌华蔡光斌何华锋周涛马清亮扈晓翔
- 文献传递
- 飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法
- 本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微...
- 胡昌华蔡光斌何华锋周涛马清亮扈晓翔
