邓刚锋
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Bézier曲线的虚拟人皮肤变形方法研究
- 2013年
- 针对虚拟人皮肤表面参数表示方法中曲面形状难以控制、曲面间平滑连接不易实现的不足,研究了一种基于Bézier曲线的虚拟人皮肤表面变形方法;结合插入过渡段的人体分段方法和径向截面法实现了对Bézier曲线形状的有效控制,克服了传统参数表示方法中曲面难以平滑连接及皮肤表面细节难以描述的缺点,并实现了大臂肌肉和肘部皮肤随肘关节角度变化的实时变形。
- 邓刚锋高钦和
- 关键词：虚拟人皮肤变形BÉZIER曲线
- 基于改进型遗传算法的虚拟人上肢运动链逆运动学求解方法被引量：11
- 2014年
- 由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体上肢运动链的各关节单元,并用D-H方法建立其数学模型;然后仿人类种群现象实现遗传算法的种群多样化和种群初始化,设计具有自适应性能的交叉概率和变异概率算子,从而完成了对标准遗传算法的改进。通过对比仿真计算结果可得,改进后的遗传算法能以更大概率避免陷入早熟收敛和后期搜索迟钝,并以较少的遗传代数寻得高精度逆解。
- 邓刚锋黄先祥高钦和张志利李敏
- 关键词：逆向运动学遗传算法种群初始化
- 一种基于驱动端电流检测的高速开关阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种高速开关阀故障诊断方法，其特征在于：包括搭接实验系统；设置实验系统特征阀；根据提取的特征曲线和特征向量；通过小波包对信号进行重构；采用能量-故障的诊断方法提取信号特征值；最后利用已有的数据训练BP神经网络，...
- 高钦和刘志浩邵亚军管文良邓刚锋
- 文献传递
- 基于矩阵运算的虚拟装配体拆卸过程建模方法被引量：3
- 2012年
- 现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方法以矩阵描述装配体模型,用矩阵运算描述零部件拆卸过程,简化了建模过程,减少了模型数据量,为虚拟维修训练系统的快速构建提供了一种思路和方法。
- 高钦和邓刚锋
- 关键词：虚拟维修训练虚拟装配
- 一种基于驱动端电流检测的高速开关阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种高速开关阀故障诊断方法，其特征在于：包括搭接实验系统；设置实验系统特征阀；根据提取的特征曲线和特征向量；通过小波包对信号进行重构；采用能量-故障的诊断方法提取信号特征值；最后利用已有的数据训练BP神经网络，...
- 高钦和刘志浩邵亚军管文良邓刚锋
- 文献传递
