刘志浩
- 作品数：12 被引量：54H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于高速开关阀的液压缸速度控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术(PWM),根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Sim ulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明:单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。
- 高钦和刘志浩宋海洲于传强
- 关键词：高速开关阀速度控制仿真
- 一种基于电流检测的电磁阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种电磁换向阀故障诊断方法，尤其涉及一种基于电流检测方式，并采用三层小波能量分解提取特征值和BP神经网络进行模式识别的故障诊断方法，特征在于，根据电流阶跃信号的特点，在电磁阀驱动端串联接入电量隔离传感器，对电流...
- 高钦和刘志浩蔡伟管文良邵亚军
- 文献传递
- 高速开关阀在液压缸起动与到位过程中的速度控制研究被引量：10
- 2013年
- 为了研究液压缸起动和到位过程中的速度控制问题,设计了高速开关阀与液压缸并联连接的油路,即将高速开关阀连接于液压缸有杆腔与无杆腔之间。分别针对液压缸起动和到位两个过程的速度控制问题,开展了仿真与实验研究。研究结果表明,高速开关阀能有效降低液压缸起动时的活塞最大加速度和到位时的活塞末速度,实现起动过程和到位过程中的速度控制。
- 高钦和宋海洲刘志浩董庭琼杨志勇
- 关键词：液压系统高速开关阀速度控制仿真
- 一种基于驱动端电流检测的高速开关阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种高速开关阀故障诊断方法，其特征在于：包括搭接实验系统；设置实验系统特征阀；根据提取的特征曲线和特征向量；通过小波包对信号进行重构；采用能量-故障的诊断方法提取信号特征值；最后利用已有的数据训练BP神经网络，...
- 高钦和刘志浩邵亚军管文良邓刚锋
- 文献传递
- 单气室油气弹簧刚度及频率特性仿真分析被引量：4
- 2016年
- 油气悬架车辆道路行驶过程中的平顺性以及操纵稳定性很大程度上受限于油气弹簧的刚度及频率特性的影响,为改善车辆行驶平顺性,需要对油气弹簧的刚度及频率特性进行设计,而影响车辆油气弹簧刚度和频率特性的因素有多方面,在设计过程中需要全面的分析。鉴于对车辆单气室油气弹簧刚度及频率特性的设计问题,对单气室油气弹簧的弹性、刚度、频率特性建立数学模型,利用MATLAB软件对模型进行仿真,并针对其刚度、频率特性模型中的主要影响因素进行全面地分析,得出影响因素的主次效果及相应实验曲线,为油气弹簧的刚度及频率特性设计研究提供方法和理论参考,并使车辆能够获得较好的行驶平顺性。
- 程祥瑞高钦和刘志浩刘毓希
- 关键词：油气弹簧刚度频率特性行驶平顺性
- 重型特种车辆油气弹簧生热机理分析
- 2016年
- 根据某重型特种车辆油气弹簧台架试验中温升过高易造成热损坏的现象,展开特种车油气弹簧热力学研究,对其生热机理进行分析和研究并建立相应数学模型,利用MATLAB软件进行生热机理的仿真,并引入生热比的概念对系统生热主、次因素进行研究。仿真结果表明:阻尼效应生热量占系统总生热量的99.8%左右,说明特种车辆油气弹簧主要生热因素为阻尼效应生热;其中激振频率、振幅对系统生热有很大影响。
- 程祥瑞高钦和刘志浩刘毓希
- 关键词：油气弹簧热力学
- 基于驱动端电流检测的电磁阀故障诊断研究被引量：12
- 2014年
- 提出基于驱动端电流检测的电磁阀故障诊断方法,研究了电磁阀驱动端电流特性及故障阀电流特征分析和识别方法。利用AMEsim软件搭建电磁阀的机、电、液模型,分析其驱动端电流与阀芯位移的关系;采集正常、弹簧断裂、阀芯轻微卡滞和阀芯完全卡死4种状态下的电流信号,分析不同状态的电流特征;针对驱动端电流为直流阶跃信号的特点,选取电流变化率为特征曲线,采用"能量-故障"的诊断方法,利用3层小波包分解对信号进行重构,并提取相应频带能量作为特征向量;利用前馈反向传播(BP)神经网络对提取的特征向量,对电磁换向阀模式识别和故障诊断。实验结果表明:基于"能量-故障"的诊断方法能较好地区分电磁阀的不同状态,并且经过训练的BP神经网络能够准确判别电磁阀的正常、弹簧断裂和阀芯卡死3种状态。
- 刘志浩高钦和牛海龙管文良李璟玥
- 关键词：仪器仪表技术电磁换向阀电流检测AMESIM故障诊断小波包分析
- CAN总线验收滤波器设置方法研究被引量：2
- 2012年
- CAN总线作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,得到了广泛的应用,其滤波器的设置也直接关系到系统的性能,针对这个问题,本文通过分析CAN控制器和滤波器的原理出发,结合自己经验分析总结出滤波器设置的两种常用方法,取得了预期的效果。
- 董庭琼刘志浩邵亚军
- 关键词：CAN滤波器
- 参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究被引量：4
- 2015年
- 分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线。结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm^0.6 mm内。
- 高钦和刘志浩牛海龙
- 关键词：高速开关阀位置控制脉宽调制
- 高速开关阀控液压缸的位置控制被引量：17
- 2014年
- 为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制（PFM）和脉宽调制（PWM）相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明：综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3-0.3mm内。
- 高钦和刘志浩牛海龙唐媛丽
- 关键词：高速开关阀位置控制前馈-反馈控制脉宽调制
