李明坤
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 浮式起重机补偿装置平台的运动仿真分析被引量：1
- 2017年
- 以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算,使用ADAMS软件完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解及动力学仿真与分析。结果表明:该装置平台的正、反解完全吻合,这为后期物理样机控制系统的建立奠定了基础。
- 顾根李滨城李明坤邱广庭
- 关键词：运动学动力学仿真浮式起重机
- 基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用被引量：12
- 2017年
- 近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展。借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理。设计了逼真的虚拟场景以及车辆动力学模型,使用户通过转向、离合、油门等操纵机构驾驶控制车辆,通过场景中车辆模型的运动姿态控制四自由度的运动平台,实现人机交互。经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实地模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对于汽车虚拟驾驶具有重要的实际意义和应用价值。
- 姜峰陈艳李滨城李明坤
- 关键词：驾驶模拟器虚拟现实UNITY3D视景系统
