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耿志勇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇鲁棒
  • 2篇多项式族
  • 2篇实系数
  • 2篇稳定性
  • 2篇鲁棒镇定
  • 2篇非线性
  • 1篇多线性
  • 1篇摄动
  • 1篇摄动界
  • 1篇球形
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇参数法

机构

  • 5篇中国科学院数...

作者

  • 5篇王恩平
  • 5篇耿志勇

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇1993年控...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1993
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
非线性参数化实系数多项式族稳定性的边界检验
本文通过建立映射的单向条件极值的概念,讨论了非线性参数化实系数多项式族的稳定性问题,给出了可通过参数域边界检验确定多项式族稳定性的充分必要条件,从而将线性参数化的实系数多项式族稳定性的边界检验方法推广到了一类满足本文条件...
王恩平耿志勇
关键词：多项式族非线性
文献传递
多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定
1998年
研究了由多个不确定对象串联所构成的多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定问题，在对控制器的结构进行某些假设的条件下，给出了控制器鲁棒镇定对象族的充分必要条件是它同时镇定所有的顶点对象．
耿志勇王恩平
关键词：鲁棒镇定多线性
非线性参数化实系数多项式族稳定性的边界检验
王恩平耿志勇
关键词：非线性多项式族参数法鲁棒控制
菱形对象族的鲁棒镇定
1997年
本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题，证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同时镇定六十四条棱边对象．在此基础上，利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择，并给出了菱形对象族的顶点镇定结果．
王恩平耿志勇
关键词：鲁棒镇定
D－稳定多项式的球形摄动界
1996年
研究了Ｄ－稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念，给出Ｄ－稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数化的Ｄ－稳定多项式，讨论了参数空间中参数的摄动，并给出Ｄ－稳定多项式在参数空间球形摄动界的估计式。
耿志勇王恩平
关键词：摄动界
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