王恩平
- 作品数：39 被引量：76H指数：5
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 广义离散随机线性系统的次优滤波被引量：24
- 1989年
- 一、问题的叙述 已知广义离散随机线性系统 Ex(k+1)=φx(k)+Γω(k),(1.1) y(k)=Hx(k)+v(k)。(1.2)其中,x(·)∈R^n,y(·)∈R^m,ω(·)∈R^r,v(·)∈R^m分别表示系统(1.1),(1.2)的状态矢量、量测输出矢量、模型噪声矢量和量测噪声矢量,E、φ、Γ和H分别为n×n、m×r、m×n阶常值矩阵,并且rankE=n_1
- 王恩平
- 关键词：滤波器
- 无脉冲模广义线性系统的二次最优控制被引量：4
- 1989年
- 本文用泛函分析的方法讨论了无脉冲模广义线性系统的二次最优控制问题。
- 王恩平王朝珠
- 关键词：最优控制泛函分析
- 非线性参数化实系数多项式族稳定性分析被引量：1
- 1995年
- 利用多项式系数空间中距离的概念，讨论了非线性参数化实系数多项式族Ｄ－稳定性检验问题．证明了单点检验的存在性，并给出多项式族满足边界检验的充分条件．最后，对不满足边界检验的多项式族，给出了确定其Ｄ－稳定性的低维检验方法．
- 耿志勇王恩平黄琳
- 关键词：多项式族稳定性非线性实系数
- 鲁棒稳定多项式的摄动界被引量：3
- 1994年
- 鲁棒稳定多项式的摄动界安森建，王恩平（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）基金项目：国家自然科学基金资助项目．１）作者现在通讯地址：北京大学力学系，邮政编码：１００８７１．１９９２年１月００４日收到，１９９２年４月７日收到第一次修改稿，１９９...
- 安森建王恩平
- 关键词：控制系统鲁棒稳定性
- 广义离散线性系统的二次最优控制被引量：3
- 1991年
- 本文应用文[2]给出的广义离散线性系统的局部极大值原理,讨论了广义离散线性系统的二次最优控制问题,结果表明,对于广义离散线性系统来说,二次最优控制问题的解只能在某个约束轨线上存在,最优控制不能取任意值。
- 王恩平
- 关键词：最佳控制
- 鲁棒稳定多项式的多面体摄动界
- 安森建王恩平
- 关键词：多项式鲁棒控制摄动稳定性
- 菱形对象族的鲁棒镇定
- 1997年
- 本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题，证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同时镇定六十四条棱边对象．在此基础上，利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择，并给出了菱形对象族的顶点镇定结果．
- 王恩平耿志勇
- 关键词：鲁棒镇定
- 最优调节器的两种综合方法的等价性
- 1989年
- 本文讨论了单输入-单输出系统的最优调节器的两种综合方法的等价性,即时域方法和频域方法的等价性。前者是解一个代数 Riccati 方程,后者是解一个多项式 Diophantine 方程。最后,文中给出了一种通过多项式谱分解技术直接算最优反馈增益矩阵的方法,这样可以避免解代数 Riccati方程。
- 王恩平王朝珠
- 关键词：最优调节器频域法等价性
- 鲁棒稳定多项式的摄动界
- 本文首先讨论了Hurwitz稳定多项式的单向摄动界,然后利用菱形族定理和Kharitonov定理,讨论了Hurwitz稳定多项式的菱形族摄动界和矩形族摄动界。给出了这些摄动界的简便易算的明确表达式.
- 安森建王恩平
- 关键词：鲁棒稳定性
- 文献传递
- H∞多目标设计的一种优化方法
- 1990年
- 本文给出了在对象具有不确定性的情况下,由于干扰引起的最大输出能量的上界。提出了多目标控制器的设计问题,并给出利用修改加权矩阵来得到控制器的一种优化方法。实例表明,所设计的控制器具有满意的鲁棒性及抗干扰性能。
- 范玉顺吴麒王恩平
- 关键词：H^∞多目标优化设计控制器
