张强
- 作品数：39 被引量：139H指数：7
- 供职机构：中国石油大学（华东）化学工程学院重质油国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程化学工程更多>>
- 高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法
- 2012年
- 基于牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日算法,给出了一种计算机数控(CNC)系统时间最优轨迹规划问题的高效求解方法.通过非线性变量代换,时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题.基于扩展极大值原理,证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有bang-bang的约束结构.基于控制向量参数化方法,问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题.通过构造拉格朗日函数,约束优化问题转化为一系列无约束问题.由于问题凸性,故迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法.通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题,验证了所提方法的有效性.
- 李树荣张强张晓东雷阳
- 关键词：增广拉格朗日函数
- 一种求解最优控制问题的混合WNN-PSO算法被引量：7
- 2013年
- 针对最优控制问题的数值求解,提出了一种混合小波神经网络-粒子群(WNN-PSO)算法。算法首先利用小波神经网络的非线性逼近能力参数化最优控制轨迹,将最优控制问题转化为非线性规划(NLP)问题,其决策变量为小波神经网络的参数,然后采用粒子群(PSO)算法优化小波神经网络参数,获得NLP问题的全局最优解。针对Bang-Bang最优控制问题和一个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性。
- 李树荣雷阳张强张晓东
- 关键词：最优控制小波神经网络粒子群
- 一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法被引量：3
- 2011年
- 传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺度因子,将非均匀参数化的最优控制问题转化为标准化时域上的均匀参数化问题;最后建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程计算梯度,采用序列二次规划方法获得数值解。针对两个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。
- 雷阳李树荣张强张晓东
- 关键词：最优控制化工过程
- FCC镁铝尖晶石硫转移剂的脱硫效果及稳定性研究被引量：9
- 2008年
- 采用固定床吸附和提升管循环流化床连续反应再生2种手段,对镁铝尖晶石型硫转移剂的脱硫率及脱硫稳定性进行了研究。结果表明,单独对硫转移剂进行水热处理,在800℃,100%水蒸气条件下,脱硫率与老化前的变化趋势相同,在63 min内都能保持100%的脱硫率;而将催化裂化催化剂与硫转移剂一起进行水热处理,在750℃以上,100%水蒸气条件下,脱硫率会明显下降。提升管循环流化床连续运转实验表明,以抚顺常压渣油为原料,添加质量分数为2%的新鲜硫转移剂,连续运转167 h,脱硫率稳定,保持在88%以上,且基本不影响产物分布。
- 崔秋凯冉晓丽许孝玲张强李春义山红红
- 关键词：催化裂化硫转移剂镁铝尖晶石稳定性
- 计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划被引量：12
- 2012年
- 基于控制向量参数化(CVP)方法,研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法.通过在规划问题中引入加加速度约束,实现轨迹的光滑给进.引入时间归一化因子,将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题.以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量,并采用分段常数近似伪加加速度,将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解.针对加加速度、加速度等过程不等式约束,引入约束凝聚函数,将过程约束转化为终端时刻约束,从而显著减少约束计算.构造目标和约束函数的Hamiltonian函数,利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.
- 李树荣张强
- 关键词：计算机数控
- 一种可变时间节点的控制向量参数化方法被引量：1
- 2012年
- 控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。
- 张晓东李树荣雷阳张强
- 关键词：最优控制
- 一种多策略协同的加速和声搜索算法被引量：2
- 2013年
- 基本和声搜索算法的全局搜索能力较强,但局部收敛速度较慢,针对该不足,提出了一种改进方案.在基本和声搜索算法的基础上,采用分阶段优化的思想,在算法迭代的不同阶段分别采取不同的策略改进算法的局部收敛速度.在迭代初期采用混沌策略初始化和声库,在迭代的中后期采用聚类和混沌扰动策略进行加速,在迭代的后期采用停滞混沌变异避免算法陷入局部最优,并在算法的整个迭代过程中对算法参数进行动态自适应.利用5个Benchmark函数对改进算法的性能进行了测试,并与已存在的和声搜索算法进行比较,结果表明了改进算法的有效性.
- 李树荣陈国霞雷阳张强
- 关键词：和声搜索参数自适应聚类分析
- 焦化汽油催化裂化改质的反应条件研究被引量：7
- 2005年
- 以硫含量较高的胜利石油化工总厂的焦化汽油为原料,在固定床微型反应装置及提升管装置上考察了焦化汽油经催化裂化改质后的油品性质,并与改质前原料的性质进行对比分析。结果表明,经催化裂化改质后油品在保持较高液体收率的前提下性质得到极大的改善,并且液化石油气中丙烯含量较高;改质后的汽油的族组成发生变化,异构烷烃含量明显增加;烯烃含量显著降低,并且随着反应温度的升高而降低。此外,汽油的实际胶质、诱导期在改质后得到了极大改善,硫含量也有所降低。
- 李成霞张强李春义杨朝合山红红
- 关键词：催化裂化焦化汽油改质石油化工总厂油品性质实际胶质
- 二次求解具有控制切换结构的动态优化问题(英文)被引量：1
- 2011年
- 基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控制向量参数化(CVP),多级动态优化问题转化为一个非线性规划(NLP)问题进行求解。控制参数和级长作为优化变量。基于Pontryagin极大值原理,构造多级伴随系统,进而获得NLP求解器所需的梯度信息。仿真实例验证了方法的有效性。
- 张强李树荣雷阳张晓东
- 关键词：动态优化
- 二次求解具有控制切换结构的动态优化问题
- 基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法 获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级，每一级对应一个特定的控制弧段，进而将原问题表 述为一个多级动态优化问题。基于...
- 张强李树荣雷阳张晓东
- 关键词：动态优化
