陈小龙
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中航工业西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制被引量：15
- 2012年
- 为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
- 陈小龙唐强车军刘林
- 关键词：室内导航四旋翼
- 飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
- 本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对...
- 宋栋梁张奕煊张宁陈小龙马雯
- 关键词：飞翼布局无人机跟踪微分器
- 文献传递
