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车军

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：中航工业西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇室内导航
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇中航工业西安...

作者

  • 1篇刘林
  • 1篇陈小龙
  • 1篇车军
  • 1篇唐强

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制被引量：15
2012年
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
陈小龙唐强车军刘林
关键词：室内导航四旋翼
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共1页<1>
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