陈培林
- 作品数:3 被引量:16H指数:2
- 供职机构:宝钢集团中央研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类不稳定时滞过程的最优控制被引量:2
- 2009年
- 本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性.
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词:最优控制控制能量约束谱分解时滞
- 一类非自衡对象的最优PID控制被引量:7
- 2008年
- 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词:PID控制非自衡对象控制能量约束谱分解
- 时滞系统的最优PID控制与仿真被引量:7
- 2007年
- 对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词:最优PID控制控制能量约束谱分解时滞