苗楠
- 作品数：12 被引量：25H指数：2
- 供职机构：郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>
- 一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
- 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动...
- 刘战合赵辉王菁田秋丽董晓艳任浩然苗楠石金祥
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- 一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
- 本实用新型公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾...
- 刘战合赵辉王菁田秋丽董晓艳任浩然苗楠石金祥
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- 一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统
- 本实用新型涉及一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统，包括入口传送部、扫描测量部、集中控制部、贴码部、扫码部、推送部以及出口传送部，入口传送部传输随机货物；扫描测量部扫描随机货物，并将数据传输到集中控制部；集中控制部...
- 张昕喆李国举代君张翔王正鹤苗楠王晓璐刘战合
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- 一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
- 本实用新型公开了一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，所述的可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机包括翼身融合式双机身、下部主机翼、上部副机翼、推进装置、模块化可拆卸式货舱、飞行操纵系统和垂直尾翼；所述的翼身融合式双机身与...
- 刘战合乔良直田秋丽张芦王晓璐郝爱民苗楠田博韬夏陆林罗丽红张曼王菲
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- 一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
- 本发明公开了一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，所述的可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机包括翼身融合式双机身、下部主机翼、上部副机翼、推进装置、模块化可拆卸式货舱、飞行操纵系统和垂直尾翼；所述的翼身融合式双机身与下部...
- 刘战合乔良直田秋丽张芦王晓璐郝爱民苗楠田博韬夏陆林罗丽红张曼王菲
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- 一种长航时鸭式布局两级推进无人机
- 本实用新型公开了一种长航时鸭式布局两级推进无人机，包括机体结构部分、两级推进系统、混合安定面部分、控制舵面部分，机体结构部分用于产生升力、有效载荷挂载或装载，两级推进系统实现无人机分级推进，完成垂直起降、水平飞行功能切换...
- 刘战合张芦田秋丽王菁胡天彤张璇李恩情夏陆林王菲苗楠尤子威
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- 一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统及方法
- 本发明涉及一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载系统，还涉及对于不同重量、不同体积随机货物的配载方法，从而解决了支线货机在货物配载过程中，从单一随机货物到标准化装载单元最优载重和最优体积多目标配载的技术问题，实现了快速...
- 张昕喆李国举代君张翔王正鹤苗楠王晓璐刘战合
- 传感网时空数据凸优化稳健波形成方法被引量：1
- 2019年
- 利用凸优化融合图论建模分析,构建传感器阵列信号模型,设计噪声和干扰子空间导向向量校正。采用松弛半正定(SDR)和S-过程凸优化分析,将非线性非凸问题建模为半定规划(SDP)凸优化问题,构建空间功率谱匹配的协方差矩阵模型,得到传感网时空数据凸优化稳健波形成方法。提出抵达时差(TDOA)和频率相位差异(FDOA)多态融合算法,显著提高多目标跟踪质量,实现精确定位。仿真实验结果表明,时空数据凸优化稳健波形成方法具有明显优势,分辨能力优于传统定位算法。
- 周鹏苏继斌刘战合邸金红苗楠
- 关键词：传感网络凸优化时空数据
- 一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
- 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动...
- 刘战合赵辉王菁田秋丽董晓艳任浩然苗楠石金祥
- 基于慕课资源的混合式教学方法探索被引量：17
- 2017年
- 混合式教学是将传统课堂授课与数字化网络学习相结合的一种新型教学模式。慕课资源为混合式教学提供了网络部分的支撑与保障。将慕课资源与混合式教学结合,丰富了教学形式内容,促进了教学效果的改善。文章通过理论研究和具体教学实践,分析了基于慕课的混合式教学的优势,以及实践过程中存在的问题,并针对问题提出了相应对策,为以后相关教学活动的开展提供了参考和建议。
- 王菁田秋丽王晓璐苗楠
- 关键词：混合式教学教学改革
