张伟
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：沈阳市人才资源开发专项资金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于粗糙集与BP神经网络的盾构机刀盘故障预测被引量：5
- 2017年
- 为实现对盾构机刀盘的故障预测,提出一种基于粗糙集理论与BP神经网络相结合的盾构机刀盘故障预测法。首先应用粗糙集理论的基于动态层次聚类的离散化算法对刀盘历史数据离散化处理,然后利用改进的基于差别函数的属性约简算法约简决策表,将冗余属性从决策表中删除,把经过约简的数据作为输入端输入BP神经网络,构建故障预测模型,最后以盾构机刀盘故障预测为例进行试验验证。结果表明,该模型能有效缩短训练时间,提高预测效率,具有较高的预测精度,在实际工程应用中具有良好的应用价值。
- 韩辉高祥张伟陈茂双
- 关键词：粗糙集BP神经网络盾构机刀盘属性约简故障预测
- 基于ROS和QoS的云机器人研究被引量：2
- 2020年
- 针对在云机器人系统中,机器人端和云端之间消息需要转换格式才能传递,对异构机器人的兼容性较差,并且对网络环境的鲁棒性有待提高的情况,提出了基于ROS并只在本地端部署主节点的云机器人系统CloudROS。首先,本地和云端的服务均采用标准的ROS节点形式进行封装,云端的服务节点可以动态加入到机器人端的ROS网络,节点之间的消息格式无需进行转换,提高了系统的兼容性;然后,在云端采用了授权认证和Docker虚拟化技术,保证了系统的安全性;最后,提出了服务质量(QoS)监测与调节策略,通过动态调整任务参数或切换本地与云端的服务,使QoS保持一个较优的值。实验结果表明,CloudROS可以有效地把机器人的计算任务卸载到云端,使机器人的性能得到提升,并对网络环境具有较好的鲁棒性。
- 张伟郝丽娜程红太高乾
- 关键词：ROS服务质量服务调度
- 吊车玩具的远程遥控系统设计
- 2016年
- 为了实现对吊车玩具的远程遥控,本文设计了一套由电脑软件、GPRS模块、单片机控制模块、继电器模块等组成的遥控系统。本系统由运行在电脑上的软件通过网络发送指令,单片机模块通过GPRS模块接收识别指令,然后单片机模块通过继电器模块实现对吊车玩具的远程遥控,该遥控系统可以自定义遥控界面与功能,同时具有良好的稳定性。
- 陈佳铭张伟
- 关键词：远程遥控系统设计
- 多塔机智能安全监控系统的研究与实现被引量：11
- 2016年
- 防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一,而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响,其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此,首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰撞算法,该算法在不添加额外传感器的情况下,由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度,从而得出吊装物在每个时刻可能到达的位置。其次,基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统,包括本地监控系统与远程监控系统两部分。利用GPRS-Internet无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端,实现多塔机的统一监控和协同管理。经程序测试,系统可稳定工作且运行可靠,能够保障塔机的运行安全,满足市场需求,具有良好的应用前景。
- 郝丽娜聂鑫张伟郁志明
- 关键词：塔机监控系统云计算防碰撞
