王伟
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国民航管理干部学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 鲁棒故障检测和诊断方法在飞控系统中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对全状态可测存在输入不确定性和故障的非线性系统,提出了一种鲁棒故障检测和诊断的方法。为使故障检测残差对故障敏感而对干扰不敏感,将残差生成问题转化为一个多目标优化问题,在干扰等不确定性到残差信号的传递函数最大奇异值为0的条件下,最大化故障到残差信号的传递函数最小值的奇异值,使残差对故障敏感而对不确定性不敏感。最后,以某飞机左升降舵和方向舵损伤故障为例,验证了该方法的有效性及快速性。
- 王伟沈振任章
- 关键词：非线性系统奇异值飞控系统
- 农用飞机应对执行机构故障的容错控制技术Ⅰ
- 自修复飞行控制是因现代飞机高可靠性需求发展起来的先进控制技术。当农用飞机出现执行机构故障后，自修复飞控系统会首先利用故障检测模块判断飞机是否发生了故障；其次自动切换至鲁棒性极强的应急控制律，保证飞机短时间内不失稳；然后通...
- 陈建王伟王术波谭彧兰玉彬郑永军
- 关键词：鲁棒容错控制自修复飞控系统
- 一种新型鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 讨论了一种新型的鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用。该鲁棒容错控制器由两部分组成,主控制器和补偿控制器。首先,建立了飞机的正常标称模型,通过比较标称模型和实际系统的输出生成残差。在飞机无故障情况下,残差近似为零,仅主控制器作用,保证系统在无故障时具有良好的性能;考虑执行机构故障,飞机发生故障后,故障残差不再为零,补偿控制器以残差为输入,输出补偿控制信号,保证系统稳定,补偿故障对系统的影响。仿真结果表明了该新型鲁棒容错控制器的正确性和可行性。
- 王伟梁雪陈璐璐任章
- 关键词：鲁棒容错控制补偿控制器飞控系统推力矢量控制
- 我国民用无人机运行管理最新进展被引量：1
- 2016年
- 民用无人机在世界范围内正逐步进入规范运行管理的阶段，我国的无人机运行管理规章体系也日趋完备。同时，基于互联网的无人机数据服务平台的开发和应用，正在从技术上推动着我国民用无人机的安全运行发展。
- 王伟
- 关键词：无人机服务平台互联网
