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任晓栋

作品数:21 被引量:3H指数:1
供职机构:西安交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 10个机器人
  • 8个运动学
  • 8个并联机器
  • 8个并联机器人
  • 6个运动学标定
  • 5个栅格
  • 5个数学方程
  • 5个双曲
  • 5个双曲线
  • 5个双曲型
  • 5个停机
  • 5个停机过程
  • 4个电机
  • 4个运动学求解
  • 4个丝杠
  • 4个丝杠副
  • 4个逆向运动学
  • 3个电动轮椅
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器

机构

  • 13个西安交通大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个同济大学
  • 1个西安工业学院
  • 1个西安石油大学
  • 1个中国空气动力...
  • 1个山东科汇电气...
  • 1个中共中央编译...
  • 1个圣路易斯华盛...
  • 1个中国空气动力...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个西安交通大学...

传媒

  • 3个中国机械工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个西安交通大学...
  • 3个空气动力学学...
  • 2个模式识别与人...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个现代电子技术
  • 2个2018中国...
  • 1个中国科技论坛
  • 1个资源科学
  • 1个现代科学仪器
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个中国神经科学...
  • 1个软科学
  • 1个电气时代
  • 1个宇航学报
  • 1个电子与信息学...

地区

  • 12个陕西省
  • 1个上海市
14 条 记 录,以下是 1-10
冯祖仁
供职机构:西安交通大学
研究主题:蚁群算法 机器人 并联机器人 神经网络 航天器
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梁恺
供职机构:西安交通大学
研究主题:轨线 并联机器人运动学 并联机器人 DELTA STEWART平台
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王晨希
供职机构:西安交通大学
研究主题:工件材料 铣削颤振 颤振 模态参数 铣削过程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄涛
供职机构:西安交通大学
研究主题:杏仁中央核 味觉 味觉神经元 臂旁核 ESCC
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郑义
供职机构:西安交通大学
研究主题:成套开关设备 开关设备 在线监测 在线检测系统 在线检测
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靳杰
供职机构:西安交通大学
研究主题:轨线 STEWART平台 角度补偿 六自由度并联机器人 逆向运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何哲
供职机构:西安交通大学
研究主题:制造业 服务型制造 实证研究 影响因素 技术进步
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杜三平
供职机构:西安交通大学
研究主题:STEWART平台 轨线 停机过程 停机 数学方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨德伟
供职机构:西安交通大学
研究主题:巡线机器人 并联机器人运动学 并联机器人 STEWART 巡线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王武义
供职机构:西安交通大学
研究主题:优化控制 神经网络 BP算法 3D打印机 薄壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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