您的位置： 专家智库 > >

张子建

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 9个电气工程
  • 8个交通运输工程
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个一般工业技术
  • 3个矿业工程
  • 2个天文地球
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个理学
  • 1个哲学宗教
  • 1个建筑科学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个政治法律

主题

  • 7个电机
  • 7个电路
  • 6个电磁
  • 6个电压
  • 5个电磁式
  • 5个电机控制
  • 5个电路板
  • 5个电压转换
  • 5个电源
  • 4个弹簧
  • 4个电动
  • 3个带式输送机
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单稳态
  • 3个单稳态触发电...
  • 3个弹性梁
  • 3个弹性元件
  • 3个低功耗
  • 3个地面测控

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江科技学...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个黑龙江科技大...
  • 1个大连工业大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 8个国家重点基础...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个长江学者和创...
  • 4个创新研究群体...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个中国煤炭工业...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省新世...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 8个机器人
  • 7个电机与控制学...
  • 7个机械与电子
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 4个四川大学学报...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个吉林大学学报...
  • 4个载人航天
  • 3个现代科学仪器
  • 3个机械传动
  • 3个宇航学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个空间科学学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个国防科技大学...
  • 3个电力电子技术
  • 3个西安交通大学...
  • 3个黑龙江科技学...
  • 2个工程设计学报

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个辽宁省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹添
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张桂凤
供职机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院
研究主题：教学改革 磁流变 阀体 阀结构 基础课程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0