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于殿勇

作品数：47 被引量：186H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
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李瑞峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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孙序梁
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人机构 蠕动式 似人机器人 力封闭
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吕伟新
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 路径规划 弧焊 空间机器人 弧焊机器人
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孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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高云峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机械手 去毛刺 磁力研磨 机器人 涡轮增压器
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葛连正
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 ISM频段 接收机 运动学
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郑钢铁
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 航天器 独立驱动 卫星 隔振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘广利
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 仿人型机器人 关节 机器人手臂
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蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘廷荣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机器人 冗余度 机器人操作机 操作机 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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