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张利格

作品数:24 被引量:176H指数:7
供职机构:北京航空航天大学科学技术研究院更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 14个文化科学
  • 10个经济管理
  • 9个电子电信
  • 8个一般工业技术
  • 7个电气工程
  • 7个交通运输工程
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  • 7个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 5个建筑科学
  • 5个医药卫生
  • 4个生物学
  • 4个动力工程及工...
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个社会学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个矿业工程

主题

  • 16个机器人
  • 13个仿真
  • 10个动力学
  • 9个人机
  • 8个关节
  • 8个舵机
  • 8个仿人机器人
  • 8个仿生
  • 7个电机
  • 7个胸鳍
  • 7个机器鱼
  • 7个俯仰
  • 7个高校
  • 6个仿生机器鱼
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电路
  • 5个相位差角
  • 3个弹簧
  • 3个电池

机构

  • 18个北京航空航天...
  • 8个北京理工大学
  • 2个北京航天航空...
  • 1个柏林工业大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个南开大学
  • 1个南昌航空大学
  • 1个北京工业大学
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  • 1个西南林学院
  • 1个山东农业大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个华北工学院
  • 1个太原理工大学
  • 1个西南林业大学
  • 1个佳木斯工学院
  • 1个北京航天控制...

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 10个中央高校基本...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市科技新...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中央级公益性...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个高等学校学科...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中国人民解放...

传媒

  • 10个机器人
  • 9个北京航空航天...
  • 8个自动化学报
  • 6个机械工程学报
  • 6个微计算机信息
  • 4个制造业自动化
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个实验技术与管...
  • 3个科技导报
  • 3个电子技术应用
  • 3个光学技术
  • 3个光学学报
  • 3个计算机工程
  • 3个机床与液压
  • 3个计算机应用
  • 3个北京理工大学...
  • 3个高技术通讯
  • 3个航空学报
  • 3个军民两用技术...

地区

  • 25个北京市
  • 1个云南省
26 条 记 录,以下是 1-10
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 簧片 胸鳍 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛传猛
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:胸鳍 机器鱼 仿生 仿生机器鱼 相位差角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡月日
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:胸鳍 机器鱼 仿生机器鱼 仿生 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤鹏翔
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:高校 结构方程模型 物流量预测 磁致伸缩液位传感器 磁致伸缩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 机器人关节 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋茁
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:高校教师 教师发展 高校 高校院系 业绩评估
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑礼成
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:胸鳍 机器鱼 水力实验 H- 摆动式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭朝琴
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人型机器人 移动机器人 步态 仿人形机器人 关键参数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵晓军
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人形机器人 仿人型机器人 DSPACE 半实物仿真 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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