您的位置： 专家智库 > >

高英丽

作品数：68 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 13个文化科学
  • 11个机械工程
  • 8个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个医药卫生
  • 6个理学
  • 6个兵器科学与技...
  • 4个经济管理
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个化学工程
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 15个移动机器人
  • 15个机器人
  • 11个控制系统
  • 10个欠驱动
  • 9个导航
  • 9个电机
  • 9个运动学
  • 7个地形
  • 7个迭代
  • 6个动力学
  • 6个动力学建模
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个弹簧
  • 5个导管
  • 5个导航系统
  • 5个电台
  • 4个动平台
  • 3个导向套
  • 3个低能耗

机构

  • 14个中国科学院
  • 7个中国科学院研...
  • 2个沈阳理工大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个海军工程大学
  • 1个汕头大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个北京航天发射...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个辽宁省自然科...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个广东省科技计...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个辽宁省博士科...
  • 3个广州市科技计...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中国科学院重...
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个创新研究群体...
  • 2个军队临床高新...
  • 2个辽宁省科学技...
  • 2个中国科学院院...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 10个机器人
  • 8个信息与控制
  • 7个自动化学报
  • 7个机械工程学报
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个控制理论与应...
  • 6个高技术通讯
  • 6个控制与决策
  • 5个科学通报
  • 5个系统仿真学报
  • 4个机械工程师
  • 4个中国机械工程
  • 4个自动化与仪表
  • 4个机械设计与制...
  • 4个组合机床与自...
  • 4个“面向新世纪...
  • 4个第三届全国虚...
  • 3个中国科学技术...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个自动化仪表

地区

  • 15个辽宁省
  • 1个北京市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴镇炜
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵忆文
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 脊柱微创手术 脊柱微创 主动轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎智明
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 探测机器人 隔爆 脊柱 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新刚
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 康复机器人 表面肌电 表面肌电信号 穿戴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
隋春平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 运动学标定 传感器 移动机器人 非线性优化问题
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田建东
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 关节 图像 救援设备 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何玉庆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋翼 无人直升机 机械臂 无人机 旋翼无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊俊峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人平台 扳机 辅助装置 风浪 发动机油门
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0