您的位置: 专家智库 > >

刘伊威

作品数:184 被引量:277H指数:10
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>

领域

  • 73个自动化与计算...
  • 38个机械工程
  • 38个航空宇航科学...
  • 34个电气工程
  • 32个金属学及工艺
  • 31个电子电信
  • 31个文化科学
  • 28个交通运输工程
  • 25个经济管理
  • 25个医药卫生
  • 17个一般工业技术
  • 17个理学
  • 14个动力工程及工...
  • 12个建筑科学
  • 10个轻工技术与工...
  • 9个环境科学与工...
  • 8个天文地球
  • 8个化学工程
  • 4个矿业工程
  • 4个政治法律

主题

  • 59个机器人
  • 53个关节
  • 50个传感
  • 49个感器
  • 49个传感器
  • 40个机械臂
  • 39个力矩
  • 38个电机
  • 35个控制系统
  • 32个阻抗
  • 31个仿真
  • 30个灵巧手
  • 28个电路
  • 28个力矩传感器
  • 28个空间机械臂
  • 27个阻抗控制
  • 26个信号
  • 26个伺服
  • 23个欠驱动
  • 13个低功耗

机构

  • 75个哈尔滨工业大...
  • 2个中国空间技术...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个东北电力大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个南昌大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个青岛大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个中国石油大学...
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院长...

资助

  • 46个国家自然科学...
  • 43个国家高技术研...
  • 26个国家重点基础...
  • 20个中国博士后科...
  • 17个中央高校基本...
  • 14个国家重点实验...
  • 14个教育部“新世...
  • 13个长江学者和创...
  • 12个创新研究群体...
  • 10个黑龙江省博士...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个高等学校学科...
  • 8个哈尔滨市科技...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个教育部留学回...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个哈尔滨工业大...

传媒

  • 39个机械与电子
  • 30个哈尔滨工业大...
  • 30个机器人
  • 19个电机与控制学...
  • 19个高技术通讯
  • 19个吉林大学学报...
  • 18个哈尔滨工程大...
  • 14个华中科技大学...
  • 13个宇航学报
  • 13个机械工程学报
  • 13个控制与决策
  • 12个西安交通大学...
  • 11个机械制造
  • 11个机械设计与制...
  • 11个系统仿真学报
  • 10个光学精密工程
  • 10个仪器仪表学报
  • 10个微特电机
  • 9个机械传动
  • 8个电子技术应用

地区

  • 67个黑龙江省
  • 2个吉林省
  • 2个北京市
  • 2个山东省
  • 1个江西省
  • 1个上海市
76 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 肌电 着陆器 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丰飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:容差 机械臂 捕获 末端执行器 腱鞘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共8页<12345678>
聚类工具0