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杨海涛
作品数:
24
被引量:30
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
国家科技重大专项
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合作作者
谢宗武
哈尔滨工业大学
刘宏
哈尔滨工业大学
张禹
哈尔滨工业大学
金明河
哈尔滨工业大学
张奇
哈尔滨工业大学
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 力矩传感器
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张禹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:捕获 空间机器人 空间机械臂 卫星 自然语言处理
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金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
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赵晓宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:捕获 空间机械臂 法兰盘 机械臂 滑环
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张奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
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冯国泰
供职机构:哈尔滨工业大学能源科学与工程学院
研究主题:数值模拟 涡轮 叶栅 弯叶片 气冷涡轮
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黄洪雁
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:数值模拟 涡轮 气热耦合 涡轮叶栅 叶栅
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邹添
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
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苏杰先
供职机构:哈尔滨工业大学能源科学与工程学院推进理论与技术研究所
研究主题:压气机 扩压叶栅 叶片 叶栅 弯叶片
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